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1. (WO2020008227) 運転支援方法及び運転支援装置
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国際公開番号: WO/2020/008227 国際出願番号: PCT/IB2018/000950
国際公開日: 09.01.2020 国際出願日: 04.07.2018
予備審査請求日: 01.03.2019
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku Yokohama-shi, Kanagawa 221-0023, JP
ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR/FR]; ブローニュービヤンクール ケル ガロ13-15 13-15 Quai Le Gallo F-92100 Boulogne-Billancourt, FR
発明者:
平松真知子 HIRAMATSU, Machiko; JP
山村智弘 YAMAMURA, Tomohiro; JP
代理人:
三好秀和 MIYOSHI HIDEKAZU; 東京都港区虎ノ門一丁目2番8号 虎ノ門琴平タワー Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku Tokyo, 105-0001, JP
TAKAHASHI SHUNICHI; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku Tokyo, 105-0001, JP
ITO MASAKAZU; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku Tokyo, 105-0001, JP
TAKAMATSU TOSHIO; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku Tokyo, 105-0001, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
要約:
(EN) This driving assistance method assists the driving of a host vehicle (20) in a travel scenario in which the host vehicle path (30) along which the host vehicle (20) is travelling and a first other vehicle path (31) along which a first other vehicle (21) travels intersect at a crossing point (P). An assessment is made as to whether the host vehicle (20) can enter the crossing point (P) on the basis of a shielding time (Tab) during which a second other vehicle (22) shields the first other vehicle (31) until the crossing point (P), and the time required to enter (Tp) from when the host vehicle (20) starts entering the crossing point (P) until entering is completed.
(FR) Procédé d'aide à la conduite facilitant la conduite d'un véhicule hôte (20) dans un scénario de déplacement dans lequel le trajet de véhicule hôte (30) le long duquel se déplace le véhicule hôte (20) et un trajet de premier autre véhicule (31) le long duquel se déplace un premier autre véhicule (21) se croisent au niveau d'un point de croisement (P). On effectue une évaluation pour savoir si le véhicule hôte (20) peut entrer dans le point de croisement (P) sur la base d'un temps d'écran (Tab) pendant lequel un second autre véhicule (22) fait écran au premier autre véhicule (31) jusqu'au point de croisement (P), et le temps requis pour entrer (Tp) à partir du moment où le véhicule hôte (20) commence à entrer dans le point de croisement (P) jusqu'à ce que l'entrée soit achevée.
(JA) 運転支援方法は、自車(20) が走行する自車軌跡(30) と第1 の他車(21) が走行する第1の他車軌跡(31)とが交錯点(P) で交わる走行シーンにおいて自車(20) の運転を支援する。交錯点(P) までの第1の他車軌跡(31) を第2の他車(22) が遮蔽する遮蔽時間(Tab)と、自車(20) が交錯点(P) に進入し始めてから進入し終わるまでの進入所要時間(Tp) とに基づいて、自車(20) が交錯点(Ρ) に進入可能であるか否かを判断する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)