国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020004613) 遠隔操作システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/004613 国際出願番号: PCT/JP2019/025781
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 28.06.2019
IPC:
B25J 3/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
3
主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの
出願人:
国立研究開発法人科学技術振興機構 JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY [JP/JP]; 埼玉県川口市本町四丁目1番8号 4-1-8, Honcho, Kawaguchi-shi Saitama 3320012, JP
発明者:
ムハマド ヤメン サライジ MHD Yamen Saraiji; JP
佐々木 智也 SASAKI Tomoya; JP
松村 礼央 MATSUMURA Reo; JP
南澤 孝太 MINAMIZAWA Kouta; JP
稲見 昌彦 INAMI Masahiko; JP
代理人:
森下 賢樹 MORISHITA Sakaki; JP
優先権情報:
2018-12436429.06.2018JP
発明の名称: (EN) REMOTE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE
(JA) 遠隔操作システム
要約:
(EN) Provided is a remote control system which is provided with a robot arm, an image-capturing device, a base part, and a remote control unit for remotely controlling the robot arm. The robot arm is mounted on the base part. The image-capturing device is mounted on the base part and disposed near the head of a wearer. The base part is attached to the upper body, such as the back of the wearer. The robot arm and the image-capturing device are communicably connected to the remote control unit. The remote control unit controls the robot arm on the basis of an image received from the image-capturing device.
(FR) L'invention concerne un système de commande à distance qui est pourvu d'un bras de robot, d'un dispositif de capture d'image, d'une partie base et d'une unité de commande à distance pour commander à distance le bras de robot. Le bras de robot est monté sur la partie base. Le dispositif de capture d'image est monté sur la partie base et disposé à proximité de la tête d'un utilisateur. La partie base est fixée au corps supérieur, par exemple au dos de l'utilisateur. Le bras de robot et le dispositif de capture d'image sont connectés en communication à l'unité de commande à distance. L'unité de commande à distance commande le bras de robot sur la base d'une image reçue en provenance du dispositif de capture d'image.
(JA) ロボットアームと、撮影装置と、基部と、ロボットアームを遠隔から操作するための遠隔操作部と、を備える遠隔操作システム。ロボットアームは、基部に取り付けられる。撮影装置は、基部に取り付けられて装着者の頭部近傍に配置される。基部は、装着者の背部等の上半身に装着される。ロボットアームと、撮影装置と、は、遠隔操作部に通信可能に接続されている。遠隔操作部は、撮影装置から受信した映像に基づき、ロボットアームを操作する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)