国際・国内特許データベース検索
このアプリケーションの一部のコンテンツは現在ご利用になれません。
この状況が続く場合は、次のお問い合わせ先までご連絡ください。ご意見・お問い合わせ
1. (WO2020004448) 飛行体制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/004448 国際出願番号: PCT/JP2019/025328
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 26.06.2019
IPC:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01) ,G08G 5/04 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10
三次元における位置または進路の同時制御
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
13
飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02
入力装置
16
自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18
自動操縦装置を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
27
回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04
ヘリコプタ
08
二つ以上の回転翼をもつもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
47
その他の装置で分類されないもの
08
カメラの配置
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
5
航空機に対する交通制御システム
04
衝突防止システム
出願人:
株式会社NTTドコモ NTT DOCOMO, INC. [JP/JP]; 東京都千代田区永田町2丁目11番1号 山王パークタワー SANNO PARK TOWER, 11-1, Nagatacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006150, JP
発明者:
亀山 直季 KAMEYAMA, Naoki; JP
後 友恵 USHIRO, Tomoe; JP
大野 陽平 OONO, Youhei; JP
瀬川 雄一朗 SEGAWA, Yuichiro; JP
代理人:
特許業務法人朝日特許事務所 ASAHI PATENT FIRM; 東京都千代田区神田錦町三丁目15番地 NTF竹橋ビル3階 3rd Fl., NTF Takebashi Bldg., 15, Kanda-Nishikicho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054, JP
優先権情報:
2018-12079726.06.2018JP
発明の名称: (EN) FLYING VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE VOLANT
(JA) 飛行体制御装置
要約:
(EN) In the present invention, the position of a flying vehicle is controlled relative to a structure, under conditions in which it is difficult to perform positioning on the basis of a radio signal transmitted from a satellite. A position specification unit (102) specifies the position of a flying vehicle (10) using a different method for each coordinate axis in a space where GPS signal reception is difficult. Specifically, in the space where GPS signal reception is difficult, the position specification unit (102) specifies the position of the flying vehicle (10) on the Z axis (first coordinate axis) on the basis of a distance from the flying vehicle (10) to a structure (distance measured at the time of position specification), and specifies the position of the flying vehicle (10) on the X/Y axis (second coordinate axis) on the basis of a change in the shape of the structure in the axial direction of the X/Y axis (second coordinate axis) (history of a distance from the flying vehicle (10) to a bridge B measured multiple times until the position is specified).
(FR) Dans la présente invention, la position d'un véhicule volant est commandée par rapport à une structure, dans des conditions dans lesquelles il est difficile d'effectuer un positionnement sur la base d'un signal radio émis à partir d'un satellite. Une unité de spécification de position (102) spécifie la position d'un véhicule volant (10) à l'aide d'un procédé différent pour chaque axe de coordonnées dans un espace où une réception de signal GPS est difficile. En particulier, dans l'espace où une réception de signal GPS est difficile, l'unité de spécification de position (102) spécifie la position du véhicule volant (10) sur l'axe Z (premier axe de coordonnées) sur la base d'une distance du véhicule volant (10) jusqu'à une structure (distance mesurée au moment de la spécification de position), et spécifie la position du véhicule volant (10) sur l'axe X/Y (second axe de coordonnées) sur la base d'un changement de la forme de la structure dans la direction axiale de l'axe X/Y (second axe de coordonnées) (historique d'une distance du véhicule volant (10) jusqu'à un pont B mesurée plusieurs fois jusqu'à ce que la position soit spécifiée).
(JA) 衛星から発信される無線信号に基づいて測位を行うことが困難な状況下において、構造物に対する飛行体の位置制御を行う。 位置特定部(102)は、GPS信号受信困難空間において、各々の座標軸でそれぞれ異なる方法を用いて、飛行体(10)の位置を特定する。具体的には、位置特定部(102)は、GPS信号受信困難空間において、Z軸(第1の座標軸)上の飛行体(10)の位置については、飛行体(10)から構造物までの距離(位置特定時に測定された距離)に基づいて特定し、X,Y軸(第2の座標軸)上の飛行体(10)の位置については、X,Y軸(第2の座標軸)の軸方向における構造物の形状の変化(位置特定時までに複数回測定された飛行体(10)から橋Bまでの距離の履歴)に基づいて特定する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)