国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020004209) ロボット制御システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/004209 国際出願番号: PCT/JP2019/024442
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 20.06.2019
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 9/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
大髭 充 OHIGE, Takashi; --
藤江 将裕 FUJIE, Masahiro; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2018-12006025.06.2018JP
発明の名称: (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット制御システム
要約:
(EN) This robot control system is provided with a first control device, a second control device, a communication device for performing data communication between the first control device and the second control device, a first robot arm, a second robot arm, a third robot arm, a first tool, a second tool, and a third tool, wherein: a first control unit receives, not via the communication device, first position data, which are output data from a first calculating unit upstream of the first control unit; and each of a second calculating unit, a second control unit, a third calculating unit, and a third control unit receive, not via the communication device, output data from an upstream unit belonging to the control device, among the first control device and the second control device, to which the the unit itself belongs, or receive, via the communication device, output data from an upstream unit belonging to the control device, among the first control device and the second control device, to which the unit itself does not belong.
(FR) L'invention concerne un système de commande de robot comprenant un premier dispositif de commande, un second dispositif de commande, un dispositif de communication pour effectuer une communication de données entre le premier dispositif de commande et le second dispositif de commande, un premier bras de robot, un deuxième bras de robot, un troisième bras de robot, un premier outil, un deuxième outil et un troisième outil, une première unité de commande recevant, non par l'intermédiaire du dispositif de communication, des premières données de position, qui sont des données de sortie d'une première unité de calcul en amont de la première unité de commande; et chacune d'une deuxième unité de calcul, d'une deuxième unité de commande, d'une troisième unité de calcul et d'une troisième unité de commande recevant, non par l'intermédiaire du dispositif de communication, des données de sortie provenant d'une unité amont appartenant au dispositif de commande, parmi le premier dispositif de commande et le second dispositif de commande, auquel l'unité elle-même appartient ou recevant, par l'intermédiaire du dispositif de communication, des données de sortie d'une unité amont appartenant au dispositif de commande, parmi le premier dispositif de commande et le second dispositif de commande, auquel l'unité elle-même n'appartient pas.
(JA) 第1制御装置と、第2制御装置と、第1制御装置と第2制御装置との間でデータ通信を行うための通信装置と、第1ロボットアームと、第2ロボットアームと、第3ロボットアームと、第1ツールと、第2ツールと、第3ツールとを備え、第1制御部は、その前段部である第1演算部からその出力データである第1位置データを通信装置を介することなく入力され、第2演算部、第2制御部、第3演算部及び第3制御部の各々は、第1制御装置と第2制御装置のうちの、自らが属する方に属する前段部からその出力データを通信装置を介することなく入力されるか、または、第1制御装置と第2制御装置のうちの、自らが属しない方に属する前段部からその出力データを通信装置を介して入力される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)