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1. (WO2020004204) ロボット、及び制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/004204 国際出願番号: PCT/JP2019/024385
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 19.06.2019
IPC:
B25J 5/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
鬼頭 隆志 KITO, Takashi; JP
糸谷 侑紀 ITOTANI, Yuki; JP
中西 晃司 NAKANISHI, Koji; JP
笹井 栄良 KASAI, Takara; JP
本郷 一生 HONGO, Kazuo; JP
神川 康久 KAMIKAWA, Yasuhisa; JP
坂本 篤之 SAKAMOTO, Atsushi; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2018-12105026.06.2018JP
発明の名称: (EN) ROBOT AND CONTROL METHOD
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) ロボット、及び制御方法
要約:
(EN) A robot (1) is provided with: a body part (10) which includes a hollow section (110) being a hollow space penetrating through in the vertical direction and which lifts and supports a to-be-supported object (30) being inserted into the hollow section (110) along with movement in the vertical direction; and a movable unit (200) which moves the body part (10) in at least the vertical direction by moving a leg part (20).
(FR) La présente invention se rapporte à un robot (1) qui comprend : une partie corps (10) incluant une section creuse (110) qui est un espace creux pratiqué dans la partie corps dans la direction verticale, et soulevant et portant un objet à porter (30) introduit dans la section creuse (110) pendant un mouvement dans la direction verticale ; et une unité mobile (200) faisant bouger cette partie corps (10) au moins dans la direction verticale grâce à un mouvement d'une partie jambe (20).
(JA) 上下方向に貫通する中空な空間である中空部(110)を有し、前記上下方向への移動に伴い前記中空部(110)に挿入される支持対象(30)を持ち上げて支持する本体部(10)と、脚部(20)を動作させることで前記本体部(10)を少なくとも前記上下方向に移動させる可動部(200)と、を備えるロボット(1)。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)