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1. (WO2020004024) 作業車
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国際公開番号: WO/2020/004024 国際出願番号: PCT/JP2019/023212
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 12.06.2019
IPC:
B62D 61/12 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
61
車輪の配列または数に特徴のある自動車または付随車であって,他に分類されないもの,例.4つの車輪を菱形に配列したもの
12
数を変更自在の接地車輪を持つもの,例.他の車輪より高所に配設された数個の車輪を持つもの,または出没自在の車輪を持つもの
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
石川淳一 ISHIKAWA Junichi; JP
平岡実 HIRAOKA Minoru; JP
代理人:
特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
優先権情報:
2018-11997825.06.2018JP
2018-11997925.06.2018JP
2018-11998025.06.2018JP
2018-11998125.06.2018JP
2018-11998225.06.2018JP
発明の名称: (EN) WORKING VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車
要約:
(EN) This working vehicle is provided with: a first link 25 having one end which is pivotally supported by the vehicle body 1; a second link 26 having one end which is pivotally connected to the other end of the first link 25, and having the other end by which a traveling wheel 2 is supported; a first hydraulic cylinder 29 capable of changing the rocking position of the first link 25; and a second hydraulic cylinder 30 capable of changing the rocking position, relative to the first link 25, of the second link 26. The operation of the first hydraulic cylinder 29 is controlled on the basis of the result of detection by a position detection sensor so that the rocking position of the first link 25 reaches a target position, and the operation of the second cylinder 30 is controlled on the basis of the results of detection by pressure sensors S1, S2 so that thrust reaches a target value.
(FR) Le présent véhicule de travail est pourvu de ce qui suit : une première liaison 25 ayant une extrémité qui est supportée de façon pivotante par la carrosserie de véhicule 1 ; une seconde liaison 26 ayant une extrémité qui est reliée de façon pivotante à l'autre extrémité de la première liaison 25, et ayant l'autre extrémité par laquelle une roue mobile 2 est supportée ; un premier vérin hydraulique 29 capable de modifier la position de basculement de la première liaison 25 ; et un second vérin hydraulique 30 capable de changer la position de basculement, par rapport à la première liaison 25, de la seconde liaison 26. Le fonctionnement du premier vérin hydraulique 29 est commandé sur la base du résultat de détection par un capteur de détection de position de sorte que la position de basculement de la première liaison 25 atteigne une position cible, et le fonctionnement du second vérin 30 est commandé sur la base des résultats de détection par des capteurs de pression S1, S2 de telle sorte que la poussée atteint une valeur cible.
(JA) 作業車は、一端部が車両本体1に回動自在に支持された第一リンク25と、一端部が第一リンク25の他端部に回動自在に枢支連結され且つ他端部に走行車輪2が支持された第二リンク26と、第一リンク25の揺動姿勢を変更可能な第一油圧シリンダ29と、第一リンク25に対する第二リンク26の揺動姿勢を変更可能な第二油圧シリンダ30とを備え、位置検出センサの検出結果に基づいて第一リンク25の揺動位置が目標位置になるように第一油圧シリンダ29の作動が制御され、圧力センサS1,S2の検出結果に基づいて推力が目標値になるように第二油圧シリンダ30の作動が制御される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)