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国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020003994) 作業機械
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国際公開番号: WO/2020/003994 国際出願番号: PCT/JP2019/022947
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 10.06.2019
IPC:
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
出願人:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
発明者:
山田 弘幸 YAMADA Hiroyuki; JP
宇治 克将 UJI Katsumasa; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
2018-12294628.06.2018JP
発明の名称: (EN) WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械
要約:
(EN) According to the present invention, a controller mounted on a hydraulic shovel is provided with: a phase transition unit for switching between the two controls of a manual control and a semi-automatic control, on the basis of an input of a phase switching signal; and a speed transition unit which changes the rate of change in the speed of a boom cylinder over time from a first rate I1 of change to a second rate I2 of change greater than the first rate of change, when the input to a manipulation lever changes between the moment control is switched from one of the two controls to the other by the phase transition unit and the moment the speed of the boom cylinder changes to a speed Vo(t) defined by the control after the switch.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif de commande monté sur une pelle hydraulique comprend : une unité de transition de phase pour changer entre deux commandes parmi une commande manuelle et une commande semi-automatique, sur la base d'une entrée d'un signal de commutation de phase ; et une unité de transition de vitesse qui change le taux de changement de vitesse d'un vérin de flèche au fil du temps à partir d'un premier taux de changement I1 à un second taux de changement I2 supérieur au premier taux de changement, lorsque l'entrée d'un levier de manipulation change entre le moment où la commande est passée de l'une des deux commandes à l'autre par l'unité de transition de phase et le moment où la vitesse du vérin de flèche change à une vitesse Vo(t) définie par la commande après la commutation.
(JA) 油圧ショベルに搭載されたコントローラは,状態切替信号の入力に基づいて手動制御と半自動制御の2つの制御を切り替える状態遷移部と,状態遷移部によって2つの制御が切り替えられブームシリンダの速度が2つの制御の切り替え後の制御が規定する速度Vo(t)に変化するまでの間に操作レバーへの入力が変化した場合,ブームシリンダの速度の時間変化率を第1変化率I1から第1変化率より大きい第2変化率I2に変更する速度遷移部とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)