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1. (WO2020003932) 運転支援装置
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国際公開番号: WO/2020/003932 国際出願番号: PCT/JP2019/022270
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 05.06.2019
IPC:
B60R 99/00 (2009.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095
走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
竹内 敬亮 TAKEUCHI Keisuke; JP
高橋 広治 TAKAHASHI Koji; JP
大久保 智 OKUBO Satoru; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2018-12550529.06.2018JP
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置
要約:
(EN) Driving assists have been insufficient because whether or not a vehicle will collide with an obstacle when leaving a garage, has not been determined. On the assumption that a vehicle 700 is turned to the left side while moving forward along a traveling route 702 created from the current steering angle, the vehicle 700 is expected to be positioned in a future position 703. A search region 704 is set in an area lateral to the inner wheel side of a vehicle 700' in the future position 703. The search region 704 is a rectangular region defined by the distance d from the traveling route 702 and the vehicle length p. In the present embodiment, in the case where an obstacle 705 is located near the outer wheel side of the vehicle 700', it is determined that the vehicle 700' will not collide with the obstacle 705. On the other hand, in the case where an obstacle 706 is located inside the search region 704, it is determined that the vehicle 700' will collide with the obstacle 706.
(FR) Les aides à la conduite ont été insuffisantes car le fait qu'un véhicule puisse entrer ou non en collision avec un obstacle lorsqu'il quitte un garage n'a pas été déterminé. En supposant qu'un véhicule 700 est tourné vers le côté gauche tout en se déplaçant vers l'avant le long d'un itinéraire de déplacement 702 créé à partir de l'angle de direction courant, le véhicule 700 est censé être positionné dans une position future 703. Une région de recherche 704 est fixée dans une zone latérale du côté de la roue interne d'un véhicule 700 'dans la position future 703. La région de recherche 704 est une région rectangulaire définie par la distance d depuis l'itinéraire de déplacement 702 et la longueur de véhicule p dans le présent mode de réalisation, dans le cas où un obstacle 705 est situé à proximité du côté roue externe du véhicule 700', il est déterminé que le véhicule 700 ne va pas entrer en collision avec l'obstacle 705. D'autre part, dans le cas où un obstacle 706 est situé à l'intérieur de la région de recherche 704, il est déterminé que le véhicule 700' va entrer en collision avec l'obstacle 706.
(JA) 車両の出庫の際に車両が障害物に衝突するか否かの判定は行っておらず、運転支援が不十分であった。 現在の舵角から生成した走行経路702に沿って、車両700を前進しながら左側に旋回したと仮定すると、車両700は、将来位置703に位置すると予測される。この将来位置703における車両700'の内輪側の側方に探索領域704を設定する。探索領域704は、走行経路702からの距離dと車長pで規定される矩形の領域である。本実施形態では、車両700'の外輪側の近傍に障害物705があった場合、車両700'はこの障害物705と衝突すると判定されない。一方、障害物706が探索領域704内にあった場合は、車両700'はこの障害物706と衝突すると判定される。
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)