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1. WO2020003776 - 情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置

公開番号 WO/2020/003776
公開日 02.01.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/019028
国際出願日 14.05.2019
IPC
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
86
レーダ方式と非レーダ方式,例.ソナー,方位測定機,との組合せ
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13
電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88
特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93
衝突防止目的のもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
G01S 13/86 (2006.01)
G01S 13/93 (2006.01)
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
G01S 13/86
G01S 13/93
G08G 1/16
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県厚木市旭町四丁目14番1号 4-14-1 Asahicho, Atsugi-shi, Kanagawa 2430014, JP
発明者
  • 玉置 晶宏 TAMAOKI, Akihiro; JP
代理人
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報
2018-12556129.06.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, IMAGING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND MOBILE APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'IMAGERIE, PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET APPAREIL MOBILE
(JA) 情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置
要約
(EN)
Provided is an information processing device for fusion processing of a plurality of sensors for use in recognizing the outside world. This information processing device is provided with a control unit that controls, among first information sensed by a first sensor, the amount of information for use in detecting an object on the basis of second information sensed by a second sensor. The first sensor is a camera, and the second sensor is a radar. The control unit determines a subject region in a photographed image, on the basis of information regarding at least one of the position, the speed, and the size of an object detected by the radar.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations pour le traitement par fusion d'une pluralité de capteurs destinés à être utilisés dans la reconnaissance du monde extérieur. Ce dispositif de traitement d'informations est pourvu d'une unité de commande qui commande, parmi des premières informations captées par un premier capteur, la quantité d'informations à utiliser dans la détection d'un objet sur la base de secondes informations captées par un second capteur. Le premier capteur est une caméra, et le second capteur est un radar. L'unité de commande détermine une région de sujet dans une image photographiée, sur la base d'informations concernant la position et/ou la vitesse et/ou la taille d'un objet détecté par le radar.
(JA)
外界を認識するための複数のセンサをフュージョン処理するための情報処理装置を提供する。 情報処理装置は、第1のセンサでセンシングした第1の情報のうち物体検出に使用する情報量を、第2のセンサでセンシングした第2の情報に基づいて制御する制御部を備える。前記第1のセンサはカメラで、前記第2のセンサはレーダーである。そして、前記制御部は、前記レーダーにより検出された物体の位置、速度、又はサイズのうち少なくとも1つの情報に基づいて、前記撮影画像の中から前記対象領域を決定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報