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1. (WO2020003772) モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム
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国際公開番号: WO/2020/003772 国際出願番号: PCT/JP2019/018905
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 13.05.2019
IPC:
H02P 21/22 (2016.01) ,H02P 21/14 (2016.01)
[IPC code unknown for H02P 21/22]
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
21
ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
14
機械パラメータの見積りまたは適合,例.時定数,磁束,速度,電流または電圧
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
高野 祐一 TAKANO, Yuichi; JP
福村 友博 FUKUMURA, Tomohiro; JP
優先権情報:
2018-12396829.06.2018JP
発明の名称: (EN) MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL METHOD, AND MOTOR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, ET SYSTÈME DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム
要約:
(EN) In an embodiment, the motor control device according to the present disclosure determines, on the basis of a torque command value, a command value for a current vector in a dq coordinate system which rotates in synchronization with a rotor. The motor control device is provided with: a processor; and a memory that stores a coefficient a which is defined according to the magnet interlinkage flux Ψa of a motor, a coefficient b which is defined according to the difference between a d-axis inductance Ld and a q-axis inductance Lq, and the number Npp of pole pairs. When the torque command value is received, the processor executes (a) obtainment of a coefficient c which is defined according to the ratio of the torque command value to the number Npp of pole pairs, (b) calculation of the values of x and y which satisfy a torque equation: ax+2bxy-c=0 and with which x2+y2 is minimized, and (c) determination of, as the command value for the current vector, a vector having x as a q-axis component and y as a d-axis component.
(FR) Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande de moteur selon la présente invention détermine, sur la base d'une valeur d'instruction de couple, une valeur d'instruction pour un vecteur de courant dans un système de coordonnées dq qui tourne en synchronisation avec un rotor. Le dispositif de commande de moteur est pourvu : d'un processeur ; et d'une mémoire qui stocke un coefficient a qui est défini selon le flux d'interdépendance magnétique Ψa d'un moteur, un coefficient b qui est défini selon la différence entre une inductance d'axe d Ld et une inductance d'axe q Lq, et le nombre Npp de paires de pôles. Lorsque la valeur d'instruction de couple est reçue, le processeur exécute (a) l'obtention d'un coefficient c qui est défini selon le rapport de la valeur d'instruction de couple sur le nombre Npp de paires de pôles, (b) le calcul des valeurs de x et y qui satisfont une équation de couple : ax+2bxy-c=0 et avec laquelle x2+y2 est réduit au minimum, et (c) la détermination, en tant que valeur d'instruction pour le vecteur de courant, d'un vecteur ayant x en tant que composante d'axe q et y en tant que composante d'axe d.
(JA) 本開示のモータ制御装置は、実施形態において、ロータに同期して回転するdq座標系における電流ベクトルの指令値をトルク指令値に基づいて決定するモータ制御装置であって、プロセッサと、モータの磁石鎖交磁束Ψによって規定される係数a、d軸インダクタンスLおよびq軸インダクタンスLの差異によって規定される係数b、および極対数Nppを記録しているメモリとを備える。プロセッサは、トルク指令値を受け取ると、(a)極対数Nppに対するトルク指令値の比によって規定される係数cを求めること、(b)トルク方程式であるax+2bxy-c=0を満足し、かつx+yを最小化するxおよびyの値を算出すること、(c)q軸成分としてx、d軸成分としてyを有するベクトルを電流ベクトルの指令値として決定することを実行する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)