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国際・国内特許データベース検索
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1. (WO2020003597) 車両制御装置、および、特性推定方法
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国際公開番号: WO/2020/003597 国際出願番号: PCT/JP2019/006462
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 21.02.2019
IPC:
B60W 40/12 (2012.01) ,B62D 7/14 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
12
車両自体のパラメータに関するもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
7
操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
06
個別に枢着された車輪用のもの,例.キングピンによるもの
14
車両の縦方向の中心線を横切る2個以上の平面に位置している枢軸,例.全車輪操向
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
瀬戸 信治 SETO Shinji; JP
高橋 絢也 TAKAHASHI Junya; JP
藤林 智明 FUJIBAYASHI Tomoaki; JP
中野 裕士 NAKANO Hiroshi; JP
代理人:
ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.; 東京都中央区日本橋茅場町二丁目13番11号 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025, JP
優先権情報:
2018-12041626.06.2018JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND CHARACTERISTICS ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DES CARACTÉRISTIQUES
(JA) 車両制御装置、および、特性推定方法
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of estimating the position of the center of gravity and the moment of inertia of a trailer and applying the result to control of a connected vehicle so that the orientation of the connected vehicle during travel can be further stabilized. This vehicle control device, which is mounted on a tractor that pulls a trailer, is characterized by comprising: a steering angle control unit that controls the steering angle of the wheels of the tractor independently of steering by a driver; and a trailer characteristics estimation unit that estimates the characteristics of the trailer on the basis of the behavior of the tractor during wheel steering by the steering angle control unit.
(FR) La présente invention aborde le problème de l'estimation de la position du centre de gravité et du moment d'inertie d'une remorque et de l'application du résultat à la commande d'un véhicule connecté de sorte que l'orientation du véhicule connecté pendant le déplacement peut être stabilisée davantage. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande de véhicule, qui est monté sur un tracteur qui tracte une remorque, et qui est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de commande d'angle de direction qui commande l'angle de direction des roues du tracteur indépendamment de la conduite par un conducteur ; et une unité d'estimation de caractéristiques de remorque qui estime les caractéristiques de la remorque sur la base du comportement du tracteur pendant l'orientation de la roue par l'unité de commande d'angle de direction.
(JA) 本発明の課題は、トレーラの重心位置や慣性モーメントを推定し、これを連結車両の制御に供することで、連結車両の走行時の姿勢をより安定化できるようにすることである。 本発明の車両制御装置は、トレーラを牽引するトラクタに搭載される車両制御装置であって、ドライバによる操舵とは独立して前記トラクタの車輪の舵角を制御する舵角制御部と、該舵角制御部による車輪操舵時の前記トラクタの挙動に基づき前記トレーラの特性を推定するトレーラ特性推定部と、を具備することを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)