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1. (WO2020003563) 作業車両
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/003563 国際出願番号: PCT/JP2018/048623
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 29.12.2018
IPC:
A01B 69/00 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東1丁目2番47号 1-2-47, Shikitsuhigashi, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
発明者:
宮下 隼輔 MIYASHITA Shunsuke; JP
反甫 透 TAMBO Toru; JP
石見 憲一 IWAMI Kenichi; JP
須賀 博基 SUGA Hiroki; JP
森岡 保光 MORIOKA Yasuaki; JP
西野 邦彦 NISHINO Kunihiko; JP
小林 句美子 KOBAYASHI Kumiko; JP
川井 美紗子 KAWAI Misako; JP
代理人:
安田 幹雄 YASUDA Mikio; JP
優先権情報:
2018-12024325.06.2018JP
2018-12024425.06.2018JP
2018-12024825.06.2018JP
2018-12024925.06.2018JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両
要約:
(EN) In order to enable stable travel when switching from manual steering to automatic steering, this work vehicle (1) is provided with: a steering device (11) which has a steering wheel (30); a vehicle body (3) which can travel either with manual steering of the steering wheel (30) or with automatic steering of the steering wheel (30) on the basis of a travel reference line; and a control device (60B) which permits automatic steering on the basis of multiple steering angles of the steering device (11) when the vehicle body (3) has traveled a prescribed distance with manual steering.
(FR) Afin de permettre un déplacement stable lors de la commutation d'une direction standard à une direction automatique, la présente invention concerne un engin de chantier (1) qui comprend : un dispositif de direction (11) qui a un volant de direction (30) ; une carrosserie (3) qui peut se déplacer soit par direction standard du volant (30) soit par direction automatique du volant (30) sur la base d'une ligne de référence de déplacement ; et un dispositif de commande (60B) qui permet une direction automatique sur la base de multiples angles de direction du dispositif de direction (11) lorsque la carrosserie (3) a parcouru une distance prescrite au moyen de la direction standard.
(JA) 手動操舵から自動操舵に切り換えた場合に安定して走行させることができるようにする。作業車両(1)は、ステアリングハンドル(30)を有する操舵装置(11)と、ステアリングハンドル(30)による手動操舵と、走行基準ライン(L1)に基づいてステアリングハンドル(30)の自動操舵とのいずれかで走行可能な車体(3)と、手動操舵において車体(3)が所定距離走行したときの操舵装置(11)の複数の操舵角に基づいて、自動操舵の許可を行う制御装置(60B)と、を備えている。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)