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1. (WO2020003550) ステアリング制御装置及びステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2020/003550 国際出願番号: PCT/JP2018/032868
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 05.09.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人:
株式会社ショーワ SHOWA CORPORATION [JP/JP]; 埼玉県行田市藤原町一丁目14番地1 1-14-1, Fujiwara-cho, Gyoda-shi, Saitama 3618506, JP
発明者:
田上 杏一 TAGAMI, Kyouichi; --
一色 研 ISSHIKI, Ken; --
榎本 伸幸 ENOMOTO, Nobuyuki; --
石丸 詠之 ISHIMARU, Eishi; --
代理人:
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK; 大阪府大阪市北区天神橋2丁目北2番6号 大和南森町ビル Daiwa Minamimorimachi Building, 2-6, Tenjinbashi 2-chome Kita, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300041, JP
優先権情報:
2018-12455729.06.2018JP
発明の名称: (EN) STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION
(JA) ステアリング制御装置及びステアリング装置
要約:
(EN) In the present invention, assist torque or reaction-force torque with little feeling of discomfort is imparted to a driver. An ECU (600) comprises: a torque loss estimation unit (630) that estimates torque loss; and a compensation amount calculation unit (620) that, when the torque loss estimation unit has estimated torque loss, calculates a compensation amount which depends on a rack shaft-force estimation value calculated on the basis of a roll rate.
(FR) Dans la présente invention, un couple d'assistance ou un couple de force de réaction est communiqué à un conducteur avec peu de sensation d'inconfort. Une unité de commande électronique (600) comprend : une unité d'estimation de perte de couple (630) qui estime une perte de couple ; et une unité de calcul de quantité de compensation (620) qui, lorsque l'unité d'estimation de perte de couple a estimé une perte de couple, calcule une quantité de compensation qui dépend d'une valeur d'estimation de force d'arbre de crémaillère calculée sur la base d'un taux de roulis.
(JA) 運転者に対して違和感の少ないアシストトルク又は反力トルクを印加する。ECU(600)は、トルク抜けを推定するトルク抜け推定部(630)と、トルク抜け推定部がトルク抜けを推定したときに、ロールレートに基づいて算出されたラック軸力推定値に応じた補正量を算出する補正量算出部(620)とを備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)