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1. (WO2020003452) 運転支援方法及び運転支援装置
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国際公開番号: WO/2020/003452 国際出願番号: PCT/JP2018/024653
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 28.06.2018
予備審査請求日: 01.08.2019
IPC:
G08G 1/09 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
谷口 洋平 TANIGUCHI, Yohei; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
要約:
(EN) Provided is a driving assistance method by which traveling on a passing lane can be prevented from continuing longer than expected. The driving assistance method is performed by a lane change controller (40) which performs a lane change assist to assist with a lane change of a vehicle (V) on the basis of a created target route. In the method, when the vehicle (V) is determined to be traveling on a road which has multiple lanes and on which a lane change can be performed, whether or not the vehicle (V) is traveling in a first region (X) where an automatic lane change can be performed, is determined. Next, when the vehicle (V) is determined to be traveling in the first region (X), whether or not the vehicle (V) is traveling within a prescribed range from a region boundary (α) which is the boundary between the first region (X) and a second region (Y) where an automatic lane change cannot be performed, is determined. Then, when the vehicle (V) is determined to be traveling within the prescribed range from the region boundary (α), control for an automatic lane change is performed to cause the vehicle (V) to travel on a traveling lane (L2).
(FR) L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite permettant d'éviter de poursuivre plus longtemps que prévu le déplacement sur une voie de dépassement. Le procédé d'aide à la conduite est exécuté par un dispositif de commande de changement de voie (40) qui effectue une assistance de changement de voie pour aider à un changement de voie d'un véhicule (V) sur la base d'un itinéraire cible créé. Dans le procédé, lorsqu'il est déterminé que le véhicule (V) se déplace sur une route qui a de multiples voies et sur laquelle un changement de voie peut être effectué, il est déterminé si oui ou non le véhicule (V) se déplace dans une première région (X) où un changement de voie automatique peut être effectué. Ensuite, lorsqu'il est déterminé que le véhicule (V) se déplace dans la première région (X), il est déterminé si oui ou non le véhicule (V) se déplace dans une plage prescrite par rapport à une limite de région (alpha) qui est la limite entre la première région (X) et une seconde région (Y) où un changement de voie automatique ne peut pas être effectué. Ensuite, lorsqu'il est déterminé que le véhicule (V) se déplace dans la plage prescrite par rapport à la limite de région (alpha), une commande pour un changement de voie automatique est exécutée pour amener le véhicule (V) à se déplacer sur une voie de déplacement (L2).
(JA) 追越車線の走行が想定以上に継続してしまうことを防止できる運転支援方法を提供すること。 生成した目標走行経路に基づいて自車(V)の車線変更を支援する車線変更支援を実行する車線変更コントローラ(40)による運転支援方法において、自車(V)が、複数の車線を有する車線変更が可能な道路を走行中であると判断したとき、自動車線変更が実行可能な第1領域(X)を走行中であるか否かを判断する。次に、自車(V)が第1領域(X)を走行中であると判断したとき、第1領域(X)と自動車線変更が実行不可能な第2領域(Y)との境である領域境界(α)から所定の範囲内を走行中であるか否かを判断する。そして、自車(V)が領域境界(α)から所定の範囲内を走行中であると判断したとき、自車(V)が走行車線(L2)を走行するように自動車線変更の制御を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)