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1. (WO2020003366) 運転支援方法及び運転支援装置
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国際公開番号: WO/2020/003366 国際出願番号: PCT/JP2018/024093
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 26.06.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08
運転者又は同乗者の状態に関するもの
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
谷口 洋平 TANIGUCHI, Yohei; JP
代理人:
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
要約:
(EN) Provided is a driving assistance method by which assistance for a lane change which is not intended by a driver can be prevented. The driving assistance method is performed by a recognition and determination processor (3) which performs a lane change assist to assist with a lane change on the basis of a created target route. In the method, whether or not a lane change has been performed is determined, and, when a lane change is determined to have been performed, whether or not the lane change is a lane change to a direction for approaching a preset set point (S) derived from a driver's operation, is determined. Next, when the lane change is determined to be a lane change to a direction for approaching the preset set point (S) derived from a driver's operation, whether or not the distance (L) from the vehicle (V) to the set point (S) is equal to or less than a first threshold, is determined. Then, when the distance (L) from the vehicle (V) to the set point (S) is determined to be equal to or less than the first threshold, an automatic lane change to a direction away from the set point (S) is restricted.
(FR) Cette invention concerne un procédé d'aide à la conduite grâce auquel une assistance pour un changement de voie non voulu par un conducteur peut être empêchée. Le procédé d'aide à la conduite est exécuté par un processeur de reconnaissance et de détermination (3) qui effectue une assistance de changement de voie pour aider à un changement de voie sur la base d'un itinéraire cible créé. Dans le procédé, il est déterminé si oui ou non un changement de voie a été effectué, et, lorsqu'un changement de voie est déterminé comme ayant été effectué, il est déterminé si oui ou non le changement de voie est un changement de voie dans une direction pour se rapprocher d'un point de consigne prédéfini (S) issu d'une opération du conducteur. Ensuite, lorsqu'il a été déterminé que le changement de voie est un changement de voie dans une direction pour se rapprocher du point de consigne prédéfini (S) issu d'une opération du conducteur, il est déterminé si la distance (L) du véhicule (V) au point de consigne (S) est égale ou inférieure à un premier seuil. Ensuite, lorsqu'il a été que déterminé la distance (L) du véhicule (V) au point de consigne (S) est égale ou inférieure au premier seuil, un changement de voie automatique dans une direction s'éloignant du point de consigne (S) est limité.
(JA) ドライバーの意図に沿わない車線変更支援がなされることを防止できる運転支援方法を提供すること。 生成した目標経路に基づいた車線変更を支援する車線変更支援を行う認識判断プロセッサ(3)による運転支援方法において、車線変更が実行されたか否かを判断し、車線変更が実行されたと判断したとき、この車線変更がドライバーの操作に起因して予め設定した設定地点(S)に近づく方向の車線変更であるか否かを判断する。次に、車線変更がドライバーの操作に起因して設定地点(S)に近づく方向の車線変更であると判断したとき、自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であるか否かを判断する。そして、自車(V)から設定地点(S)までの距離(L)が第1閾値以下であると判断したとき、設定地点(S)から離れる方向の自動車線変更を規制する構成とした。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)