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1. (WO2020003353) 測位装置、測位方法及び測位システム
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国際公開番号: WO/2020/003353 国際出願番号: PCT/JP2018/024038
国際公開日: 02.01.2020 国際出願日: 25.06.2018
IPC:
G01S 5/14 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
S
無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
5
2以上の方向,位置線測定を組み合わせることによる位置決定;2以上の距離測定を組み合わせることによる位置決定
02
電波を使用するもの
14
位置が既知である複数個の互いに離間した点からの絶対距離の測定によるもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
早川 涼 HAYAKAWA, Ryo; JP
淺原 隆 ASAHARA, Takashi; JP
代理人:
溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 神奈川県鎌倉市大船二丁目17番10号3階 3rd floor, 17-10, Ofuna 2-chome, Kamakura-shi, Kanagawa 2470056, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) POSITIONING DEVICE, POSITIONING METHOD, AND POSITIONING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位装置、測位方法及び測位システム
要約:
(EN) A positioning unit (23) receives, targeting each of a plurality of peripheral devices which exists in its periphery and the positions of which are already-known, the position of the targeting peripheral device from the targeting peripheral device. A device selecting unit (21) selects one or more peripheral devices to be used from the plurality of peripheral devices on the basis of total accuracy of the targeting peripheral device that is calculated from positional accuracy, which is accuracy of a position received by the communication unit (23) from the targeting peripheral device, and distance accuracy, which is accuracy of a distance to the targeting peripheral device. A position estimation unit (22) estimates a position on the basis of the position received from the peripheral device selected by the position selection unit (21) and the distance to the selected peripheral device.
(FR) L'invention concerne une unité de positionnement (23) qui reçoit, en ciblant chacun des dispositifs d'une pluralité de dispositifs périphériques qui existent dans sa périphérie et dont les positions sont déjà connues, la position du dispositif périphérique de ciblage à partir du dispositif périphérique de ciblage. Une unité de sélection de dispositif (21) sélectionne au moins un dispositif périphérique à utiliser parmi la pluralité de dispositifs périphériques en fonction de la précision totale du dispositif périphérique de ciblage qui est calculée à partir de la précision de position, qui est la précision d'une position reçue par l'unité de communication (23) à partir du dispositif périphérique de ciblage, et de la précision de distance, qui est la précision d'une distance par rapport au dispositif périphérique de ciblage. Une unité d'estimation de position (22) estime une position, en fonction de la position reçue en provenance du dispositif périphérique sélectionné par l'unité de sélection de position (21) et de la distance par rapport au dispositif périphérique sélectionné.
(JA) 通信部(23)は、周辺に存在する位置が既知である複数の周辺装置それぞれを対象として、対象の周辺装置から対象の周辺装置の位置を受信する。装置選択部(21)は、通信部(23)によって対象の周辺装置から受信された位置の確度である位置確度と、対象の周辺装置までの距離の確度である距離確度とにより計算される対象の周辺装置についての総合確度に基づき、複数の周辺装置のうち利用する1つ以上の周辺装置を選択する。位置推定部(22)は、装置選択部(21)によって選択された周辺装置から受信された位置と、選択された周辺装置までの距離とに基づき、位置を推定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)