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1. WO2019207766 - 制御装置および制御方法

公開番号 WO/2019/207766
公開日 31.10.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/017207
国際出願日 27.04.2018
IPC
G05B 23/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
23制御系またはその一部の試験または監視
02電気式試験または監視
CPC
G05B 23/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 中川 慎二 NAKAGAWA, Shinji
代理人
  • 特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所 WILLFORT INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置および制御方法
要約
(EN)
The present invention performs an abnormality detection on the basis of suitable parameters according to an operation condition or an environment condition of an apparatus, which is an object to be monitored, so as to suitably perform the abnormality detection on the apparatus and reduce a calculation load of a control device according to an increase in parameters for detecting the abnormality. A control device 1, which controls an automatic driving vehicle 5, is configured to have: a normal operation determination unit 4 which determines an operation state of the automatic driving vehicle 5 to be normal, when all parameter values relating to a control, which are transmitted from the automatic driving vehicle 5 on the basis of an operation state of the automatic driving vehicle 5, are included in a normal range that is regulated with a plurality of normal range regulation parameters relating to the control of the automatic driving vehicle 5; a parameter learning unit 2 which learns the normal range regulation parameters that regulate the normal range on the basis of the operation condition or the environmental condition of the automatic driving vehicle 5; and a parameter changing unit which changes or selects the normal range regulation parameters on the basis of the operation condition or the environment condition on operation of the automatic driving vehicle 5.
(FR)
La présente invention réalise une détection d'anomalie sur la base de paramètres appropriés selon une condition de fonctionnement ou une condition d'environnement d'un appareil, qui constitue un objet à surveiller, de façon à effectuer de manière appropriée la détection d'anomalie sur l'appareil et à réduire une charge de calcul d'un dispositif de commande en fonction d'une augmentation de paramètres pour détecter l'anomalie. Un dispositif de commande (1), qui commande un véhicule à conduite automatique (5), est configuré pour comporter : une unité de détermination de fonctionnement normal (4) qui détermine un état de fonctionnement du véhicule à conduite automatique (5) comme normal, lorsque toutes les valeurs de paramètres se rapportant à une commande, qui sont transmises à partir du véhicule à conduite automatique (5) sur la base d'un état de fonctionnement du véhicule à conduite automatique (5), s'inscrivent dans une plage normale qui est régulée par une pluralité de paramètres de régulation de plage normale se rapportant à la commande du véhicule à conduite automatique (5) ; une unité d'apprentissage de paramètre (2) qui apprend les paramètres de régulation de plage normale qui régulent la plage normale sur la base de l'état de fonctionnement ou de l'état environnemental du véhicule à conduite automatique (5) ; et une unité de changement de paramètre qui change ou sélectionne les paramètres de régulation de plage normale sur la base de l'état de fonctionnement ou de l'état d'environnement sur le fonctionnement du véhicule à conduite automatique.
(JA)
監視対象である機器の動作条件や環境条件に応じた適切なパラメータに基づいて異常検知を行うことで、機器の異常検知を適切に行うと共に、異常を検知するパラメータの増加に伴う制御装置の計算負荷を低減する。 自動運転車両5を制御する制御装置1であって、自動運転車両5の制御に関する複数の正常範囲規定パラメータで規定される正常範囲内に、自動運転車両5の動作状態に基づいて当該自動運転車両5から送信される制御に関するパラメータ値の全てが含まれている場合、自動運転車両5の動作状態は正常であると判断する正常動作判断部4と、自動運転車両5の動作条件または環境条件に基づいて、正常範囲を規定する正常範囲規定パラメータを学習するパラメータ学習部2と、自動運転車両5の動作時に、自動運転車両5の動作条件または環境条件に基づいて、正常範囲規定パラメータを変更または選択するパラメータ変更部と、を有する構成とした。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報