An excavator (100) according to an embodiment of the present invention is equipped with a lower traveling body (1), an upper rotating body (3) that is rotatably mounted to the lower traveling body (1), an object detection device (70) that is provided to the upper rotating body (3), and a controller (30) that can implement braking of a drive unit of the excavator. If the object detection device (70) detects an object, the controller (30) automatically implements braking of the drive unit. If braking of the drive unit is implemented, when it is determined that the operator intends to continue operation, the braking of the drive unit is released.

Une excavatrice (100) selon un mode de réalisation de la présente invention est équipé d'un corps mobile inférieur (1), d'un corps rotatif supérieur (3) qui est monté rotatif sur le corps mobile inférieur (1), un dispositif de détection d'objet (70) qui est disposé sur le corps rotatif supérieur (3), et un dispositif de commande (30) qui peut mettre en œuvre le freinage d'une unité d'entraînement de l'excavatrice. Si le dispositif de détection d'objet (70) détecte un objet, le dispositif de commande (30) met automatiquement en œuvre un freinage de l'unité d'entraînement. Si le freinage de l'unité d'entraînement est mis en œuvre, lorsqu'il est déterminé que l'opérateur a l'intention de continuer le fonctionnement, le freinage de l'unité d'entraînement est libéré.

本発明の実施形態に係るショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回自在に搭載された上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に設けられた物体検知装置（７０）と、ショベルの駆動部の制動を実行可能なコントローラ（３０）と、を備えている。コントローラ（３０）は、物体検知装置７０が物体を検知した場合に、駆動部の制動を自動的に実行する。そして、駆動部の制動を実行している場合に、操作者が操作継続の意思を有すると判定したときに、駆動部の制動を解除するように構成されている。