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1. WO2019188075 - ホイールローダ

公開番号 WO/2019/188075
公開日 03.10.2019
国際出願番号 PCT/JP2019/008943
国際出願日 06.03.2019
IPC
E02F 9/02 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
02走行装置
F02D 29/00 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
F02D 29/02 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
02車両を駆動する機関に特有のもの;可変ピッチのプロペラを駆動する機関に特有のもの
F02D 29/04 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
D燃焼機関の制御
29機関の作動に不可欠な部品または補機以外の装置であって機関により駆動されるものに特有な制御,例.機関外からの信号による機関の制御
04ポンプ駆動の機関に特有のもの
CPC
E02F 3/283
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
283with a single arm pivoted directly on the chassis
E02F 3/431
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
431for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
E02F 9/02
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
E02F 9/2066
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
2062Control of propulsion units
2066of the type combustion engines
F02D 29/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
F02D 29/02
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
29Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
02peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 伊藤 和之 ITO Kazuyuki
  • 内藤 啓介 NAITOU Keisuke
代理人
  • 特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-06320428.03.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WHEEL LOADER
(FR) CHARGEUSE À ROUES
(JA) ホイールローダ
要約
(EN)
Provided is a wheel loader that can demonstrate sufficient excavation performance while controlling slipping during excavation. A control device (50) provided in this wheel loader (1) is characterized in that: a reduction value (∆f') for the driving force for traveling is determined on the basis of a first vehicle acceleration (av1) for a vehicle calculated from acceleration detected by an acceleration sensor (31), a second vehicle acceleration (av2) for the vehicle calculated from the rotational speed of wheels (4, 8) detected by a rotational speed sensor (32), and the thrust (ph) of a hydraulic cylinder (11) detected by a thrust sensor (33, 34); and the driving force for traveling is reduced by the reduction value and is output.
(FR)
La présente invention concerne une chargeuse à roues qui peut présenter des performances d'excavation suffisantes tout en contrôlant le glissement pendant l'excavation. Un dispositif de commande (50) prévu dans cette chargeuse à roues (1) est caractérisé en ce que : une valeur de réduction (∆f') pour la force d'entraînement pour le déplacement est déterminée sur la base d'une première accélération de véhicule (av1) pour un véhicule, calculée à partir d'une accélération détectée par un capteur d'accélération (31), d'une seconde accélération de véhicule (av2) pour le véhicule, calculée à partir de la vitesse de rotation des roues (4, 8) détectée par un capteur de vitesse de rotation (32), et de la poussée (ph) d'un vérin hydraulique (11) détectée par un capteur de poussée (33, 34) ; et la force d'entraînement pour le déplacement est réduite par la valeur de réduction et est produite en sortie.
(JA)
掘削時におけるスリップを抑制しながら、十分な掘削性能を発揮することができるホイールローダを提供する。 本発明に係るホイールローダ(1)に備えられる制御装置(50)は、加速度センサ(31)で検出された加速度から演算される車体の第1車体加速度(av1)と、回転数センサ(32)によって検出された車輪(4,8)の回転数から演算される車体の第2車体加速度(av2)と、推力センサ(33,34)により検出された油圧シリンダ(11)の推力(ph)とに基づき走行駆動力の低減値(Δf´)を決定し、低減値により走行駆動力を低減させて出力する、ことを特徴とする。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報