(EN) Provided is a wheel loader that can demonstrate sufficient excavation performance while controlling slipping during excavation. A control device (50) provided in this wheel loader (1) is characterized in that: a reduction value (∆f') for the driving force for traveling is determined on the basis of a first vehicle acceleration (av1) for a vehicle calculated from acceleration detected by an acceleration sensor (31), a second vehicle acceleration (av2) for the vehicle calculated from the rotational speed of wheels (4, 8) detected by a rotational speed sensor (32), and the thrust (ph) of a hydraulic cylinder (11) detected by a thrust sensor (33, 34); and the driving force for traveling is reduced by the reduction value and is output.
(FR) La présente invention concerne une chargeuse à roues qui peut présenter des performances d'excavation suffisantes tout en contrôlant le glissement pendant l'excavation. Un dispositif de commande (50) prévu dans cette chargeuse à roues (1) est caractérisé en ce que : une valeur de réduction (∆f') pour la force d'entraînement pour le déplacement est déterminée sur la base d'une première accélération de véhicule (av1) pour un véhicule, calculée à partir d'une accélération détectée par un capteur d'accélération (31), d'une seconde accélération de véhicule (av2) pour le véhicule, calculée à partir de la vitesse de rotation des roues (4, 8) détectée par un capteur de vitesse de rotation (32), et de la poussée (ph) d'un vérin hydraulique (11) détectée par un capteur de poussée (33, 34) ; et la force d'entraînement pour le déplacement est réduite par la valeur de réduction et est produite en sortie.
(JA) 掘削時におけるスリップを抑制しながら、十分な掘削性能を発揮することができるホイールローダを提供する。 本発明に係るホイールローダ（１）に備えられる制御装置（５０）は、加速度センサ（３１）で検出された加速度から演算される車体の第１車体加速度（ａｖ１）と、回転数センサ（３２）によって検出された車輪（４，８）の回転数から演算される車体の第２車体加速度（ａｖ２）と、推力センサ（３３，３４）により検出された油圧シリンダ（１１）の推力（ｐｈ）とに基づき走行駆動力の低減値（Δｆ´）を決定し、低減値により走行駆動力を低減させて出力する、ことを特徴とする。