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1. WO2019077682 - 無人航空機の飛行計画経路を設定するためのシステム及びプログラム

公開番号 WO/2019/077682
公開日 25.04.2019
国際出願番号 PCT/JP2017/037563
国際出願日 17.10.2017
IPC
G01C 21/20 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
20航行の計算を行う機器
B64C 39/02 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
G08G 5/00 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
5航空機に対する交通制御システム
CPC
B64C 2201/127
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
127for photography, or video recording, e.g. by using cameras
B64C 39/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
024of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G05D 1/0038
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0038by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
G05D 1/0646
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04Control of altitude or depth
06Rate of change of altitude or depth
0607specially adapted for aircraft
0646to follow the profile of undulating ground
G05D 1/102
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
102specially adapted for vertical take-off of aircraft
出願人
  • 株式会社自律制御システム研究所 AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS LABORATORY LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 新家 健司 SHINYA Kenji
代理人
  • 田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro
  • 弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi
  • ▲吉▼田 和彦 YOSHIDA Kazuhiko
  • 大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki
  • 西島 孝喜 NISHIJIMA Takaki
  • 須田 洋之 SUDA Hiroyuki
  • 上杉 浩 UESUGI Hiroshi
  • 近藤 直樹 KONDO Naoki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SYSTEM AND PROGRAM FOR SETTING PLANNED FLIGHT PATH FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROGRAMME DE DÉFINITION DE TRAJET DE VOL PLANIFIÉ POUR DRONE
(JA) 無人航空機の飛行計画経路を設定するためのシステム及びプログラム
要約
(EN) The present invention sets a three-dimensional planned flight path on the basis of a scheduled flight path input for an unmanned aerial vehicle. A system for setting a three-dimensional planned flight path for an unmanned aerial vehicle according to the present invention is characterized by receiving data expressing a scheduled flight path for the unmanned aerial vehicle on a horizontal plane, acquiring height reference values expressing the surface elevation below a plurality of positions on a planned flight path, and setting values obtained by adding flight altitudes corresponding to the positions to the height reference values as the altitude data for the planned flight path.
(FR) La présente invention définit un trajet de vol planifié tridimensionnel sur la base d’une entrée de trajet de vol planifié pour un drone. Un système de définition d’un trajet de vol planifié tridimensionnel pour un véhicule aérien sans pilote selon la présente invention est caractérisé par la réception de données exprimant un trajet de vol planifié pour le véhicule aérien sans pilote sur un plan horizontal, l’acquisition de valeurs de référence de hauteur exprimant l’élévation de surface au-dessous d’une pluralité de positions sur un trajet de vol planifié, et la définition de valeurs obtenues par ajout d’altitudes de vol correspondant aux positions aux valeurs de référence de hauteur en tant que données d’altitude pour le trajet de vol planifié.
(JA) 入力された無人航空機の飛行予定経路に基づき三次元の飛行計画経路を設定する。本発明の無人航空機の三次元の飛行計画経路を設定するためのシステムは、無人航空機の水平面の飛行予定経路を表わすデータを入力し、飛行計画経路上の複数の位置のそれぞれの下にある表面の標高を表す高さ基準値を取得し、その位置に対応する飛行高度を高さ基準値に加算した値を飛行計画経路の高度のデータとして定めることを特徴とする。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報