(EN) This machine tool apparatus is provided with: a work machine module which performs first work relating to machining a workpiece; a robot which performs second work relating to transferring a workpiece to the work machine module; a storage device which stores a control program in which instructions for performing operations for the first work or second work, and parameters, are set; and a control device which, on the basis of the control program and after a preceding operation specified by an instruction relating to the first work or second work has been initiated, initiates a succeeding operation specified by an instruction relating to the first work or second work, during the preceding operation under conditions specified by parameters in the control program, thereby causing the preceding operation and the succeeding operation to overlap each other.
(FR) Cette invention concerne un appareil de machine-outil, comprenant : un module de machine de travail qui effectue un premier travail relatif à l'usinage d'une pièce à travailler; un robot qui effectue un second travail relatif au transfert d'une pièce à travailler vers le module de machine de travail; un dispositif de stockage qui stocke un programme de commande dans lequel des instructions pour effectuer des opérations pour le premier travail ou le second travail, et des paramètres, sont réglés; et un dispositif de commande qui, sur la base du programme de commande et après qu'une opération précédente spécifiée par une instruction relative au premier travail ou au second travail a été initiée, déclenche une opération suivante spécifiée par une instruction relative au premier travail ou au second travail, pendant l'opération précédente dans des conditions spécifiées par des paramètres dans le programme de commande, ce qui entraîne le chevauchement de l'opération précédente et de l'opération suivante.
(JA) 工作機械装置は、ワーク加工に関する第1作業を行う作業機モジュールと、作業機モジュールへのワーク搬送に関する第2作業を行うロボットと、第1作業又は第2作業の動作を実行する命令と、パラメータとが設定された制御プログラムを記憶する記憶装置と、制御プログラムに基づいて、第1作業又は第2作業に関する命令による先行動作の開始後、制御プログラムのパラメータで特定される条件で、先行動作の実行中に、第1作業又は第2作業に関する命令による後行動作の実行を開始することによって、先行動作と後行動作をオーバーラップさせる制御装置とを備える。