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1. (WO2019067229) MODULAR HIERARCHICAL VISION SYSTEM OF AN AUTONOMOUS PERSONAL COMPANION
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国際公開番号: WO/2019/067229 国際出願番号: PCT/US2018/050969
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 13.09.2018
IPC:
G06K 9/62 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
K
データの認識;データの表示;記録担体;記録担体の取扱い
9
印刷文字,手書き文字または幾何学図形の読取りまたは認識のための方法または装置,例.指紋のためのもの
62
電子的手段を用いる認識のための方法または装置
出願人:
BASHKIROV, Sergey [RU/US]; US (US)
SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 1-7-1 Konan, Minato-ku Tokyo, 108-0075, JP
発明者:
BASHKIROV, Sergey; US
TAYLOR, Michael; US
FEMANDEZ-RICO, Javier; US
代理人:
HSU, Lin, C.; US
PENILLA, Albert, S.; US
優先権情報:
15/721,63729.09.2017US
発明の名称: (EN) MODULAR HIERARCHICAL VISION SYSTEM OF AN AUTONOMOUS PERSONAL COMPANION
(FR) SYSTÈME DE VISION HIÉRARCHIQUE MODULAIRE D'UN COMPAGNON PERSONNEL AUTONOME
要約:
(EN) An autonomous personal companion utilizing a method of object identification that relies on a hierarchy of object classifiers for categorizing one or more objects in a scene. The classifier hierarchy is composed of a set of root classifiers trained to recognize objects based on separate generic classes. Each root acts as the parent of a tree of child nodes, where each child node contains a more specific variant of its parent object classifier. The method covers walking the tree in order to classify an object based on more and more specific object features. The system is further comprised of an algorithm designed to minimize the number of object comparisons while allowing the system to concurrently categorize multiple objects in a scene.
(FR) L'invention concerne un compagnon personnel autonome utilisant un procédé d'identification d'objet qui repose sur une hiérarchie de classificateurs d'objet permettant de catégoriser un ou plusieurs objets dans une scène. La hiérarchie de classificateurs est composée d'un ensemble de classificateurs racines appris pour reconnaître des objets d’après des classes génériques distinctes. Chaque racine joue le rôle de parent d'un arbre de nœuds enfants, chaque nœud enfant contenant une variante plus spécifique de son classificateur d'objets parents. Le procédé implique de parcourir l'arbre afin de classer un objet d'après une ou plusieurs caractéristiques d'objet Le système comprend également un algorithme conçu pour réduire au minimum le nombre de comparaisons d'objets tout en permettant au système de catégoriser simultanément de multiples objets dans une scène.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)