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1. (WO2019066444) MOVING ROBOT AND CONTROLLING METHOD
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/066444 国際出願番号: PCT/KR2018/011344
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 21.09.2018
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02
センサー
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
A 生活必需品
47
家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般
L
家庭の洗浄または清浄;吸引掃除機一般(清掃一般B08)
9
吸引掃除機の細部または付属品,例.吸気を調節するかまたは振動作用を生じる機械的装置;吸引掃除機またはその部品に特に適用される収納装置;吸引掃除機に特に適用される運搬車
28
電気器機の設備,例.吸引掃除機の適用または取付け;電気装置による吸引掃除機の調整
出願人:
LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
発明者:
JO, Wonchul; KR
代理人:
PARK, Byung Chang; KR
優先権情報:
10-2017-012451426.09.2017KR
発明の名称: (EN) MOVING ROBOT AND CONTROLLING METHOD
(FR) ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
要約:
(EN) Disclosed are a moving robot and a controlling method thereof, the moving robot including: a dust sensor configured to detect dust in air suctioned during cleaning; and a controller configured to perform control so as to perform cleaning while traveling a traveling area distinguished into a plurality of regions, wherein the controller is further configured to: stores, in the data unit, dust information detected by the dust sensor and a number of times of cleaning in each region; and set a cleaning region and a non-cleaning region based on cleaning data, which is calculated based on the dust information and the number of times of cleaning, so as to prevent cleaning from being repeated unnecessarily and perform leaning depending in the number of times of cleaning, despite a small amount of dust, and accordingly, an entire indoor area may be maintained in a constant clean state and cleaning efficiency may be enhanced.
(FR) L'invention concerne un robot mobile et son procédé de commande, lequel robot mobile comprend : un capteur de poussière configuré de façon à détecter de la poussière dans de l'air aspiré pendant un nettoyage ; et un dispositif de commande configuré de façon à réaliser une commande pour effectuer un nettoyage tout en se déplaçant dans une zone de déplacement répartie en une pluralité de régions, le dispositif de commande étant en outre configuré de façon à : stocker, dans l'unité de données, une information de poussière détectée par le capteur de poussière et un nombre de nettoyages dans chaque région ; et établir une région de nettoyage et une région de non-nettoyage sur la base de données de nettoyage, qui sont calculées sur la base de l'information de poussière et du nombre de nettoyages, de façon à empêcher le nettoyage d'être répété inutilement et à effectuer un apprentissage en fonction du nombre de nettoyages, en dépit d'une petite quantité de poussière, et par conséquent, une zone d'intérieur entière pouvant être maintenue dans un état constamment propre et une efficacité de nettoyage pouvant être améliorée.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)