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1. (WO2019066025) 作業車両及び作業車両の制御方法
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国際公開番号: WO/2019/066025 国際出願番号: PCT/JP2018/036428
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 28.09.2018
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
36
構成部品
42
ディッパー,バケット,ディッパーアームまたはバケットアームの駆動体
43
ディッパーまたはバケットの位置の制御;駆動操作順序の制御
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
大浅 貴央 OASA, Takahisa; JP
二宮 清孝 NINOMIYA, Kiyotaka; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2017-19038729.09.2017JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両及び作業車両の制御方法
要約:
(EN) A controller (25) executes an automatic drive control to automatically tilt a bucket (4) to a prescribed tilt position when an operation lever (CL) is operated by at least a first tilt operation amount (P1) toward a tilt side, and to cause the bucket (4) to automatically dump to a prescribed dump position when the operation lever (CL) is operated by at least a first dump operation amount (P1’) toward a dump side. The controller (25) disables the automatic drive control when a switching time (Tc) required for the operation lever (CL) to be switched from the tilt side to the dump side is equal to or less than a disabling time (Tp), or when the switching time (Tc) required for the operation lever (CL) to be switched from the dump side to the tilt side is equal to or less than the disabling time (Tp).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande (25) exécute une commande d'entraînement automatique pour incliner automatiquement un godet (4) vers une position d'inclinaison prescrite lorsqu'un levier d'actionnement (CL) est actionné d'au moins une première quantité d'actionnement d'inclinaison (P1) en direction d'un côté d'inclinaison et pour amener le godet (4) à basculer automatiquement vers une position de vidage prescrite lorsque le levier d'actionnement (CL) est actionné d'au moins une première quantité d'actionnement de vidage (P1') en direction d'un côté de vidage. Le dispositif de commande (25) désactive la commande d'entraînement automatique lorsqu'un temps de commutation (Tc) requis pour la commutation du levier d'actionnement (CL) du côté d'inclinaison vers le côté de vidage est inférieur ou égal à un temps de désactivation (Tp) ou lorsque le temps de commutation (Tc) requis pour la commutation du levier d'actionnement (CL) du côté de vidage vers le côté d'inclinaison est inférieur ou égal au temps de désactivation (Tp).
(JA) コントローラ(25)は、操作レバー(CL)がチルト側に第1チルト操作量(P1)以上操作された場合、バケット(4)を所定のチルト位置まで自動的にチルトさせ、操作レバー(CL)がダンプ側に第1ダンプ操作量(P1')以上操作された場合、バケット(4)を所定のダンプ位置まで自動的にダンプさせる自動駆動制御を実行する。コントローラ(25)は、操作レバー(CL)がチルト側からダンプ側に切り換えられるのに要した切り換え時間(Tc)が無効化時間(Tp)以下であった場合、又は、操作レバー(CL)がダンプ側からチルト側に切り換えられるのに要した切り換え時間(Tc)が無効化時間(Tp)以下であった場合、自動駆動制御を無効化する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)