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1. (WO2019066018) クレーン
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国際公開番号: WO/2019/066018 国際出願番号: PCT/JP2018/036414
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 28.09.2018
IPC:
B66C 23/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01)
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
23
ビーム,ブームまたは片持梁として作動する三角形状構造物を必須構成とし,これらが水平面,垂直面内の直進,揺動またはこれらの組合された運動をするよう取付けられているクレーン,例.ジブクレーン,デリツククレーンまたは塔クレーン
B 処理操作;運輸
66
巻上装置;揚重装置;牽引装置
C
クレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13
他の構造上の特徴または細部
18
制御方式または制御装置
22
電気駆動用のもの
出願人:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
発明者:
神田 真輔 KANDA Shinsuke; JP
水木 和磨 MIZUKI Kazuma; JP
代理人:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
優先権情報:
2017-19219329.09.2017JP
発明の名称: (EN) CRANE
(FR) GRUE
(JA) クレーン
要約:
(EN) Provided is a crane in which it is possible to suppress vibration pertaining to a resonant frequency of horizontal shaking produced in a suspended load, and vibration pertaining to the characteristic frequency of a telescopic boom, produced in a suspended load. The resonant frequency ωz(n) of horizontal shaking of a suspended load W suspended from the distal end of a telescopic boom 9 via wire ropes 14⋅16 is calculated on the basis of the suspension length Lm(n)⋅Ls(n) of the wire ropes 14⋅16; the characteristic frequency ωy(n) in the raising and lowering direction of the telescopic boom 9 is calculated; and, in accordance with an operation for raising and lowering the telescopic boom 9, the filtering control signal Cd(n) of an actuator is generated in which a frequency component in a discretionary frequency range is attenuated at a discretionary ratio with reference to the resonant frequency ωx(n) of the suspended load W, and in which a frequency component in a discretionary frequency range is attenuated at a discretionary ratio with reference to the characteristic frequency ωy(n) in the raising and lowering direction of the telescopic boom 9.
(FR) L'invention concerne une grue dans laquelle il est possible de supprimer les vibrations se rapportant à une fréquence de résonance d'agitation horizontale produite dans une charge suspendue, et les vibrations se rapportant à la fréquence caractéristique d'une flèche télescopique, produite dans une charge suspendue. La fréquence de résonance ωz (n) d'agitation horizontale d'une charge suspendue W suspendue à partir de l'extrémité distale d'une flèche télescopique 9 par l'intermédiaire de câbles métalliques 14 ⋅ 16 est calculée sur la base de la longueur de suspension Lm (n) ⋅ Ls (n) des câbles métalliques 14 ⋅ 16 ; la fréquence caractéristique ωy (n) dans la direction d'élévation et d'abaissement de la flèche télescopique 9 est calculée ; et, conformément à une opération d'élévation et d'abaissement de la flèche télescopique 9, le signal de commande de filtrage Cd (n) d'un actionneur est généré, dans lequel une composante de fréquence dans une plage de fréquences discrétionnaire est atténuée à un rapport discrétionnaire en référence à la fréquence de résonance ωx (n) de la charge suspendue W, et dans lequel une composante de fréquence dans une plage de fréquences discrétionnaire est atténuée à un rapport discrétionnaire en référence à la fréquence caractéristique ωy (n) dans la direction d'élévation et d'abaissement de la flèche télescopique 9.
(JA) 吊り荷に生じる水平方向の揺れの共振周波数に関する振動および吊り荷に生じる伸縮ブームの固有振動数に関する振動を抑制することができるクレーンを提供する。伸縮ブーム9の先端からワイヤロープ14・16を介して吊り下げられている吊り荷Wの水平方向の揺れの共振周波数ωz(n)をワイヤロープ14・16の吊り下げ長さLm(n)・Ls(n)に基づいて算出し、伸縮ブーム9の起伏方向の固有振動数ωy(n)を算出し、伸縮ブーム9の起伏操作に応じて、前記吊り荷Wの共振周波数ωx(n)を基準として任意の周波数範囲の周波数成分を任意の割合で減衰させるとともに、伸縮ブーム9の起伏方向の固有振動数ωy(n)を基準として任意の周波数範囲の周波数成分を任意の割合で減衰させた前記アクチュエータのフィルタリング制御信号Cd(n)を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)