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1. (WO2019065945) 区画線認識装置
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国際公開番号: WO/2019/065945 国際出願番号: PCT/JP2018/036194
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 28.09.2018
IPC:
G06T 7/60 (2017.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
出願人:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
発明者:
待井 君吉 MACHII Kimiyoshi; JP
緒方 健人 OGATA Takehito; JP
中村 淳哉 NAKAMURA Junya; JP
清水 直樹 SHIMIZU Naoki; JP
榎本 彩乃 ENOMOTO Ayano; JP
代理人:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
優先権情報:
2017-19224229.09.2017JP
発明の名称: (EN) LANE RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE VOIE
(JA) 区画線認識装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of enabling accurate determination of the line type by a plurality of cameras. A lane recognition device according to the present invention comprises: a plurality of cameras (101); a line type determination unit (210) for detecting lane candidates from images obtained by the plurality of cameras, and determining the types of the lane candidates; a lane position calculation unit for calculating the positions of the detected lane candidates; a reliability calculation unit for calculating the reliability of each lane candidate by using a positional relation among the detected lane candidates; a probability calculation unit (204) for determining the probability of each line type by inputting the line types of lane candidates, the reliability of which is equal to or higher than a threshold; and a line type decision unit (205) for finally deciding the line type of the lane on the basis of the result of the probability calculation unit.
(FR) La présente invention vise à permettre une détermination précise du type de ligne par une pluralité de caméras. Un dispositif de reconnaissance de voie selon la présente invention comprend : une pluralité de caméras (101) ; une unité de détermination de type de ligne (210) permettant de détecter des voies candidates à partir d'images obtenues par la pluralité de caméras, et déterminer les types des voies candidates ; une unité de calcul de position de voie permettant de calculer les positions des voies candidates détectées ; une unité de calcul de fiabilité permettant de calculer la fiabilité de chaque voie candidate en utilisant une relation de position entre les voies candidates détectées ; une unité de calcul de probabilité (204) permettant de déterminer la probabilité de chaque type de ligne en fournissant en entrée les types de ligne de voies candidates, dont la fiabilité est supérieure ou égale à un seuil ; et une unité de décision de type de ligne (205) permettant de décider finalement du type de ligne de la voie en fonction du résultat de l'unité de calcul de probabilité.
(JA) 本発明の課題は、複数カメラによる正確な線種判定を可能にすることである。本発明の区画線認識装置は、複数のカメラ(101)と、前記複数のカメラで得られたそれぞれの画像から区画線候補を検知しその種類を判定する線種判定部(210)と、検知された区画線候補の位置を算出する区画線位置算出部と、前記検知された区画線候補の位置関係を用いて各区画線候補の信頼度を計算する信頼度算出部と、前記信頼度が閾値以上の区画線候補の線種を入力として各線種の確率を求める確率計算部(204)と、確率計算部の結果に基づいて当該区画線の線種を最終的に決定する線種決定部(205)と、を備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)