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1. (WO2019065873) 多関節ロボットおよびその操作方法
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国際公開番号: WO/2019/065873 国際出願番号: PCT/JP2018/036030
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 27.09.2018
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
出願人:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者:
高田 声一 TAKADA, Seiichi; JP
代理人:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2017-18968429.09.2017JP
発明の名称: (EN) ARTICULATED ROBOT AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) ROBOT ARTICULÉ ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) 多関節ロボットおよびその操作方法
要約:
(EN) An articulated robot (1) is provided with: a first arm (3) which is free to rotate about a vertical direction axis (C1); a second arm (4) which is free to rotate about a vertical direction axis (C2); and an end effector actuating mechanism (7) which supports an end effector in such a way as to be capable of rotating about a vertical direction axis and/or capable of changing attitude. At least one actuator from among a first arm actuator (11), a second arm actuator (12) and an end effector actuating mechanism actuator (13, 31) is provided with a clutch mechanism capable of interrupting the transmission to a rotary drive unit of a reverse input torque applied to an output side.
(FR) L'invention porte sur un robot articulé (1) pourvu: d'un premier bras (3) qui est libre de tourner autour d'un axe de direction verticale (C1); d'un second bras (4) qui est libre de tourner autour d'un axe de direction verticale (C2); et d'un mécanisme d'actionnement d'effecteur terminal (7) qui supporte un effecteur terminal de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de direction verticale et/ou à pouvoir changer la position. Au moins un actionneur parmi un premier actionneur de bras (11), un second actionneur de bras (12) et un actionneur de mécanisme d'actionnement d'effecteur terminal (13, 31) est pourvu d'un mécanisme d'embrayage capable d'interrompre la transmission vers une unité d'entraînement rotatif d'un couple d'entrée inverse appliqué à un côté de sortie.
(JA) 多関節ロボット(1)は、鉛直方向の軸心(C1)回りに回転自在な第一アーム(3)と、鉛直方向の軸心(C2)回りに回転自在な第二アーム(4)と、エンドエフェクタを鉛直方向の軸心回りに回転および姿勢変更のいずれか一方または両方を可能に支持するエンドエフェクタ作動機構(7)とを備える。第一アーム用アクチュエータ(11)、第二アーム用アクチュエータ(12)およびエンドエフェクタ作動機構用アクチュエータ(13,31)のうちの少なくとも一つのアクチュエータは、出力側に加えられた逆入力トルクの回転駆動部への伝達を遮断可能なクラッチ機構を具備する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)