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1. (WO2019065848) エンジン搭載自立型飛行装置
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国際公開番号: WO/2019/065848 国際出願番号: PCT/JP2018/035952
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 27.09.2018
IPC:
B64D 27/24 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,F02B 75/28 (2006.01) ,F02B 77/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
27
航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02
動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24
蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
27
回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04
ヘリコプタ
08
二つ以上の回転翼をもつもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02
燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
B
内燃式ピストン機関;燃焼機関一般
75
その他の機関,例.単シリンダ機関
28
同一シリンダ内または本質的に同軸のシリンダ内で往復動する2つまたはそれ以上のピストンをもつ機関
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
02
燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備
B
内燃式ピストン機関;燃焼機関一般
77
構成部品,細部または付属品で他に分類されないもの
出願人:
株式会社石川エナジーリサーチ ISHIKAWA ENERGY RESEARCH CO.,LTD. [JP/JP]; 群馬県太田市大原町2225-41 2225-41 Obara-cho, Ota-shi, Gunma 3792304, JP
発明者:
石川 満 ISHIKAWA Mitsuru; JP
茅沼 秀高 KAYANUMA Hidetaka; JP
代理人:
岡田 義敬 OKADA Yoshitaka; JP
優先権情報:
2017-18576427.09.2017JP
発明の名称: (EN) ENGINE-MOUNTED AUTONOMOUS FLYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF VOLANT AUTONOME MONTÉ SUR MOTEUR
(JA) エンジン搭載自立型飛行装置
要約:
(EN) Provided is an autonomous flying device in which a large payload and long continuous flying time are ensured, and the position and orientation during flight can be reliably adjusted. This autonomous flying device 10 is equipped with: a main rotor 14A, etc., that provides primary propulsion; a sub-rotor 15A, etc., that controls orientation; an engine 30 that generates the energy with which the main rotor 14A, etc., and the sub-rotor 15A, etc., rotate; and a calculation control device 31 that controls the rotation of the sub-rotor 15A, etc. Also, the main rotor 14A, etc., rotates by being dynamically connected to the engine 30, whereas the sub-rotor 15A, etc., rotates due to a motor that is driven with power generated by a generator 16A, etc., operated by the engine 30. Furthermore, when the orientation is controlled so as to incline the fuselage, the calculation control device 31 increases the output distribution ratio of the sub-rotor 15A so as to be greater than during hovering.
(FR) L'invention concerne un dispositif volant autonome assurant une grande charge utile et une longue durée de vol continu, et permettant de régler de manière fiable la position et l'orientation pendant le vol. Ce dispositif volant autonome (10) est équipé : d'un rotor principal (14A), etc., qui fournit une propulsion primaire ; d'un sous-rotor (15A), etc., qui commande l'orientation ; d’un moteur (30) qui produit de l'énergie permettant de faire tourner le rotor principal (14A), etc., et le sous-rotor (15A), etc. ; et d’un dispositif de commande de calcul (31) qui commande la rotation du sous-rotor (15A), etc. De plus, le rotor principal (14A), etc., tourne grâce à sa liaison dynamique avec le moteur (30), alors que la rotation du sous-rotor (15A), etc., est due à un moteur électrique qui est mû par l'électricité produite par un générateur (16A), etc., actionné par le moteur (30). En outre, lorsque l'orientation est commandée de manière à incliner le fuselage, le dispositif de commande de calcul (31) augmente le rapport de distribution de sortie du sous-rotor (15A) de manière à ce qu’il soit supérieur à celui d'un vol stationnaire.
(JA) ペイロードおよび連続飛行時間を大きく確保すると共に、飛行時に於ける位置姿勢の調整を正確に行うことができる自立型飛行装置を提供する。 本発明の自立型飛行装置10は、主推力を与えるメインロータ14A等と、姿勢制御を行うサブロータ15A等と、メインロータ14A等およびサブロータ15A等が回転するためのエネルギを発生するエンジン30と、サブロータ15A等の回転を制御する演算制御装置31と、を具備する。また、メインロータ14A等は、エンジン30と駆動的に接続されることで回転する一方、サブロータ15A等は、エンジン30により運転される発電機16A等から発生する電力により駆動するモータにより回転する。更に、演算制御装置31は、機体を傾斜させる姿勢制御を行う際には、ホバリングを行う際よりも、サブロータ15Aの出力配分比を大きくする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)