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1. (WO2019065780) ステアリングシステム
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国際公開番号: WO/2019/065780 国際出願番号: PCT/JP2018/035797
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 26.09.2018
IPC:
B62D 7/14 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 7/09 (2006.01) ,B62D 7/18 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 131/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
7
操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
06
個別に枢着された車輪用のもの,例.キングピンによるもの
14
車両の縦方向の中心線を横切る2個以上の平面に位置している枢軸,例.全車輪操向
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
7
操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
06
個別に枢着された車輪用のもの,例.キングピンによるもの
08
車両の縦方向の中心線に対して横方向に単一面に位置している枢軸
09
操向される車輪それぞれの操向角度間の比を変える手段に特徴のあるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
7
操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
18
操向用ナックル;キングピン
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
111
車両の所期進路を乱す力,例.走行方向に対し横に作用する力
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
131
積載量,荷重に係る車両の高さを含む;車両振動減衰手段の状態
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
発明者:
石原 教雄 ISHIHARA, Norio; JP
大畑 佑介 OOHATA, Yuusuke; JP
大場 浩量 OOBA, Hirokazu; JP
代理人:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
優先権情報:
2017-18586927.09.2017JP
発明の名称: (EN) STEERING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION
(JA) ステアリングシステム
要約:
(EN) The present invention makes it possible to correct the orientation of a vehicle steered by a steering amount command in accordance with the state of the vehicle, and maintains the travel stability of the vehicle. The present invention comprises, in addition to a first steering device (14) that steers vehicle wheels of a vehicle (101) according to a steering command outputted by a steering command device (200), a second steering device (150). The second steering device (150) comprises a mechanism unit (150a) that steers the vehicle wheels (2) via the drive of an electric motor (27) provided inside a tire housing, and a control unit (150b) that controls the electric motor (27). The control unit (150b) controls the electric motor (27) on the basis of vehicle information indicating the state of the vehicle (101) as sensed by a vehicle information detection unit (110).
(FR) La présente invention permet de corriger l'orientation d'un véhicule dirigé par une instruction de quantité de direction conformément à l'état du véhicule, et maintient la stabilité de déplacement du véhicule. La présente invention comprend, en plus d'un premier dispositif de direction (14) qui dirige des roues de véhicule d'un véhicule (101) en fonction d'une instruction de direction émise par un dispositif d'instruction de direction (200), un second dispositif de direction (150). Le second dispositif de direction (150) comprend une unité de mécanisme (150a) qui dirige les roues (2) de véhicule par le biais de l'entraînement d'un moteur électrique (27) disposé à l'intérieur d'un boîtier de pneu, et une unité de commande (150b) qui commande le moteur électrique (27). L'unité de commande (150b) commande le moteur électrique (27) sur la base d'informations de véhicule indiquant l'état du véhicule (101) tel que détecté par une unité de détection d'informations de véhicule (110).
(JA) 操舵量指令により操舵される車両の向き対して車両の状態に応じてその補正を可能とし、車両の走行安定性を維持する。操舵指令装置(200)が出力する操舵の指令に従い車両(101)の車輪を転舵させる第1のステアリング装置(140)の他に、第2のステアリング装置(150)を備える。第2のステアリング装置(150)は、タイヤハウジング内に設けられ電動モータ(27)の駆動により車輪(2)を転舵させる機構部(150a)、および前記電動モータ(27)を制御する制御部(150b)からなる。この制御部(150b)は、車両情報検出部(110)により検知される車両(101)の状態を表す車両情報に基づいて、前記電動モータ(27)を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)