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1. (WO2019065697) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2019/065697 国際出願番号: PCT/JP2018/035599
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 26.09.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
出願人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
発明者:
高木 晴彦 TAKAGI, Haruhiko; JP
安原 吉洋 YASUHARA, Yoshihiro; JP
左近 昌嗣 SAKON, Masaji; JP
下平 真武 SHIMODAIRA, Manabu; JP
夏川 里紗 NATSUKAWA, Risa; JP
代理人:
瀧野 文雄 TAKINO, Fumio; JP
津田 俊明 TSUDA, Toshiaki; JP
福田 康弘 FUKUDA, Yasuhiro; JP
優先権情報:
2017-18822128.09.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) The objective of the present invention is to cause a vehicle capable of autonomous travel to stop in an appropriate position. This vehicle control device uses a control unit (31) to acquire a recognition result from a sensor (4) which recognizes a surrounding condition of an automatically driven vehicle (C), and uses a communication unit (32) to acquire from a server device (1) an automatically driven vehicle stopping position relating to a destination of the automatically driven vehicle (C). Then, if the control unit (31) determines on the basis of the recognition result from the sensor (4) that it is not possible to stop in the automatically driven vehicle stopping position, the position in which the automatically driven vehicle (C) is to stop is adjusted.
(FR) La présente invention vise à amener un véhicule pouvant se déplacer de manière autonome à s'arrêter à une position appropriée. Ledit dispositif de commande de véhicule fait appel à une unité de commande (31) afin d'acquérir un résultat de reconnaissance d'un capteur (4) qui reconnaît une condition environnante d'un véhicule à entraînement automatique (C), ainsi qu'à une unité de communication (32) afin d'acquérir à partir d'un dispositif serveur (1) une position d'arrêt de véhicule à entraînement automatique se rapportant à une destination du véhicule à entraînement automatique (C). Ensuite, si l'unité de commande (31) détermine en fonction du résultat de reconnaissance du capteur (4) qu'un arrêt à la position d'arrêt de véhicule à entraînement automatique n'est pas possible, la position où le véhicule à commande automatique (C) doit s'arrêter est ajustée.
(JA) 自律走行が可能な車両において適切な位置に停車させる。車両制御装置は、制御部(31)で自動運転車両(C)の周辺状況を認識するセンサ(4)の認識結果を取得し、通信部(32)で自動運転車両(C)の目的地についての自動運転車両停車位置をサーバ装置(1)から取得する。そして、制御部(31)でセンサ(4)の認識結果に基づいて自動運転車両停車位置に停車できないと判断したときは自動運転車両(C)を停車させる位置を調整する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)