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1. (WO2019065564) 自動運転制御装置及び方法
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国際公開番号: WO/2019/065564 国際出願番号: PCT/JP2018/035280
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 25.09.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
12
レーンキープ
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
田中 裕也 TANAKA Yuya; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-19047629.09.2017JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVING CONTROLLER AND METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ
(JA) 自動運転制御装置及び方法
要約:
(EN) Provided is an automatic driving controller capable of appropriately setting lane boundary lines corresponding to a curve. An automatic driving controller for performing automatic driving using map information, said controller comprising an input unit for inputting at least vehicle sensor information, vehicle position information on a map, and map information, recognition processing in which information for automatic driving is set by processing the information from the input unit, and control processing in which information from the recognition processing is used to provide operation target amounts for vehicle control units such as an engine, steering and brakes. The recognition processing is provided with: a first means for correcting the vehicle position information on a map using the vehicle sensor information; a second means for positioning reference points at prescribed intervals on a road center line described by the map information; a third means for extracting, at the reference points, points where a line perpendicular to the road center line direction and road width lines intersect; a fourth means for positioning lane markers at the extracted points; and a fifth means for adjusting the prescribed intervals according to the road type or speed.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique pouvant définir de manière appropriée des lignes de délimitation de voie correspondant à un virage. Un dispositif de commande de conduite automatique permettant d'effectuer une conduite automatique à l'aide d'informations de carte, comprend une unité d'entrée servant à entrer au moins des informations de capteur de véhicule, des informations de position de véhicule sur une carte, et des informations de carte, un traitement de reconnaissance dans lequel des informations concernant une conduite automatique sont définies par traitement des informations provenant de l'unité d'entrée, et un traitement de commande dans lequel des informations provenant du traitement de reconnaissance sont utilisées de façon à fournir des quantités cibles de fonctionnement en ce qui concerne des unités de commande de véhicule telles qu'un moteur, un système de direction et des freins. Le traitement de reconnaissance comprend : un premier moyen servant à corriger les informations de position de véhicule sur une carte à l'aide des informations de capteur de véhicule ; un deuxième moyen servant à positionner des points de référence à des intervalles prescrits sur une ligne centrale de route décrits par les informations de carte ; un troisième moyen servant à extraire, au niveau des points de référence, des points où une ligne perpendiculaire à la direction de ligne centrale de route et des lignes de largeur de route se croisent ; un quatrième moyen servant à positionner des marqueurs de voie au niveau des points extraits ; et un cinquième moyen servant à ajuster les intervalles prescrits en fonction du type de route ou de la vitesse.
(JA) カーブに応じたレーン境界線を適切に設定することができる自動運転制御装置を提供する。地図情報を用いて自動運転を行うための自動運転制御装置であって、少なくとも自車のセンサ情報と、地図上での自車位置情報と、地図情報とを入力する入力部と、入力部からの情報を処理して自動運転のための情報を設定する認識処理と、認識処理からの情報を用いて車両制御部であるエンジン、ステアリング、ブレーキなどの各操作目標量を与える制御処理を備え、認識処理は、自車のセンサ情報により地図上での自車位置情報を補正する第1の手段、地図情報に記載されている道路中心線上に、所定の間隔で基準点を配置する第2の手段、基準点において道路中心線方向と直行する線と道路幅線とが交差する点を抽出する第3の手段、抽出点にレーンマーカ―を配置する第4の手段、所定の間隔について、道路種別又は速度に応じて所定の間隔を調整する第5の手段を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)