このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2019065429) 自動運転制御装置及び方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/065429 国際出願番号: PCT/JP2018/034735
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 20.09.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,G01C 21/32 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G08G 1/0968 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
30
マップマッチングまたは等高線との一致
32
地図のデータの構造または書式
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
0962
車両内に搭載された指示装置を持つもの,例.声によるメッセージを伝えるもの
0968
車両にナビゲーション指示を伝えることを含むシステム
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
田中 裕也 TANAKA Yuya; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-19046229.09.2017JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転制御装置及び方法
要約:
(EN) An autonomous driving control device characterized by comprising a map information input unit, a new map information storage unit in which new map information is initially stored, and a calculation unit that performs autonomous driving using the new map information, the autonomous driving control device also comprising: a first input means that acquires road points contained in external map information; a first processing means that generates a road region from the road points; a second processing means that generates pre-connections and post-connections for the road region; a second input means that acquires shape interpolation points for the road contained in the external map information; a third processing means that generates information about lanes from the shape interpolation points for the road contained in the external map information; a fourth processing means that generates pre-connections, left and right connections, and post-connections for the lanes; and a fifth processing means that hierarchically constitutes a storage area of lane information within the storage area of the road region, and stores the shape interpolation points for the road region and the road, and the information generated therefrom, as new map information, the calculation unit performing autonomous driving using the new map information obtained by accessing the new map information storage unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite autonome, caractérisé en ce qu'il comprend une unité d'entrée d'informations de carte, une unité de stockage de nouvelles informations de carte dans laquelle de nouvelles informations de carte sont initialement stockées, et une unité de calcul qui effectue une conduite autonome à l'aide des nouvelles informations de carte, ledit dispositif de commande comprenant également : un premier moyen d'entrée qui acquiert des points de route contenus dans des informations de carte externes ; un premier moyen de traitement qui génère une région de route à l'aide des points de route ; un deuxième moyen de traitement qui génère des pré-liaisons et des post-liaisons concernant la région de route ; un deuxième moyen d'entrée qui acquiert des points d'interpolation de forme concernant la route contenus dans les informations de carte externes ; un troisième moyen de traitement qui génère des informations concernant des voies à l'aide des points d'interpolation de forme concernant la route contenus dans les informations de carte externes ; un quatrième moyen de traitement qui génère des pré-liaisons, des liaisons gauches et droites, et des post-liaisons concernant les voies ; et un cinquième moyen de traitement qui constitue hiérarchiquement une zone de stockage d'informations de voie dans la zone de stockage de la région de route, et qui stocke les points d'interpolation de forme concernant la région de route et la route, et les informations générées à l'aide de ces derniers, en tant que nouvelles informations de carte, l'unité de calcul effectuant une conduite autonome à l'aide des nouvelles informations de carte obtenues par l'accès à l'unité de stockage de nouvelles informations de carte.
(JA) 地図情報入力部と、新地図情報を一次格納しておく新地図情報格納部と、新地図情報を用いて自動運転を行う演算部を備え、外部の地図情報が保有する道路ポイントを取得する第1の入力手段と、道路ポイントから道路領域を生成する第1の処理手段と、道路領域の前接続と次接続を生成する第2の処理手段と、外部の地図情報が保有する道路の形状補間点を取得する第2の入力手段と、外部の地図情報が保有する道路の形状補間点からレーンの情報を生成する第3の処理手段と、レーンの前接続、左右接続、次接続を生成する第4の処理手段と、道路領域の格納エリア内にレーン情報の格納エリアを階層的に構成し、道路領域および道路の形状補間点、ならびにこれらから生成された情報を新地図情報として保管する第5の処理手段を備え、演算部は、新地図情報格納部にアクセスして得た新地図情報を用いて自動運転を行うことを特徴とする自動運転制御装置。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)