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1. (WO2019065391) ホイールローダおよびバケット積載荷重演算方法
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国際公開番号: WO/2019/065391 国際出願番号: PCT/JP2018/034568
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 19.09.2018
IPC:
G01G 19/16 (2006.01) ,E02F 3/34 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01) ,G01G 19/10 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
G
重量測定
19
グループ11/00から17/00に分類されない特殊な目的に適応される重量測定装置または方法
14
懸吊負荷の重量を測定するもの
16
流体的重量感知装置をもつもの
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
28
ディッパーアームまたはバケットアームに取り付けた堀削具,例.ディッパー,バケット,を有するもの
34
トラクターまたは自走機械の台枠に直接枢着されたバケットアームを有するもの
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
G 物理学
01
測定;試験
G
重量測定
19
グループ11/00から17/00に分類されない特殊な目的に適応される重量測定装置または方法
08
車両に結合したもの
10
流体的重量感知装置をもつもの
出願人:
株式会社KCM KCM CORPORATION [JP/JP]; 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 2680, Oka, Inami-cho, Kako-gun, Hyogo 6751113, JP
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
発明者:
上田 智裕 UEDA Tomohiro; JP
吉川 正規 YOSHIKAWA Masaki; JP
石井 隆 ISHII Takashi; JP
村橋 高嘉 MURAHASHI Takayoshi; JP
皆藤 正和 KAITOU Masakazu; JP
島▲崎▼ 浩司 SHIMAZAKI Koji; JP
青木 勇 AOKI Isamu; JP
代理人:
特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都港区西新橋3丁目13番3号 ユニゾ西新橋三丁目ビル UNIZO Nishishimbashi 3-chome Bldg., 13-3, Nishishimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
優先権情報:
2017-19180129.09.2017JP
発明の名称: (EN) WHEEL LOADER AND BUCKET CARRYING LOAD CALCULATION METHOD
(FR) CHARGEUR MONTÉ SUR ROUES ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE CHARGE DE TRANSPORT DE SEAU
(JA) ホイールローダおよびバケット積載荷重演算方法
要約:
(EN) Provided is a wheel loader that can accurately calculate the carrying load of a bucket from the pressure of a lifting arm cylinder. A control device (30): calculates, with a bucket (3) being in an unloaded state, an unloaded moment (M0) around a hinge pin G from a lifting arm cylinder pressure detected by pressure sensors (15a, 15b), a lifting arm angle detected by a lifting arm angle sensor 14, and dimension data extracted from a vehicle body information database (35); calculates, with the bucket (3) being in a loaded state, a loaded moment (M1) around the hinge pin G from the lifting arm cylinder pressure, the lifting arm angle, and the dimension data extracted from the vehicle information database; and calculates a bucket carrying load (W) by dividing the difference between the unloaded moment and the loaded moment by the horizontal distance (LW) between the position of the center of gravity of the bucket and the hinge pin.
(FR) L’invention concerne un chargeur monté sur roues, capable de calculer avec précision la charge de transport d’un seau à partir de la pression d’un vérin de bras de levage. Un dispositif de commande (30) : calcule, avec un seau (3) qui se trouve dans un état non chargé, un moment non chargé (M0) autour d’une tige d’articulation G à partir d’une pression de vérin de bras de levage détectée par des capteurs de pression (15a, 15b), d’un angle de bras de levage détecté par un capteur d’angle de bras de levage 14, et de données de dimension extraites d’une base de données d’informations de corps de véhicule (35) ; calcule, lorsque le seau (3) se trouve dans un état chargé, un moment chargé (M1) autour de la tige d’articulation G à partir de la pression de vérin de bras de levage, de l’angle de bras de levage et des données de dimension extraites de la base de données d’informations de véhicule ; et calcule une charge de transport de seau (W) en divisant la différence entre le moment non chargé et le moment chargé par la distance horizontale (LW) entre la position du centre de gravité du seau et la tige d’articulation.
(JA) バケットの積載荷重をリフトアームシリンダの圧力から精度良く演算できるホイールローダを提供する。 制御装置(30)は、バケット(3)の空荷状態において、圧力センサ(15a,15b)にて検出されたリフトアームシリンダの圧力と、リフトアーム角度センサ14にて検出されたリフトアームの角度と、車体情報データベース(35)から抽出した寸法データとから、ヒンジピンG周りの空荷モーメント(M)を演算し、バケットの積荷状態において、リフトアームシリンダの圧力と、リフトアームの角度と、車体情報データベースから抽出した寸法データとから、ヒンジピンG周りの積荷モーメント(M)を演算し、空荷モーメントと積荷モーメントとの差をバケットの重心位置とヒンジピンとの水平距離(L)で除算して、バケットの積載荷重(W)を演算する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)