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1. (WO2019065317) 移動体
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国際公開番号: WO/2019/065317 国際出願番号: PCT/JP2018/034253
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 14.09.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B60L 11/18 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
11
乗物の内部に動力供給源をもつ電気的推進装置
18
一次電池,二次電池,または燃料電池から動力を供給されるものを用いるもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
渡邊 克巳 WATANABE Katsumi; JP
代理人:
高法特許業務法人 KOHO IP LAW; 東京都豊島区西池袋五丁目4番7号 4-7, Nishi-Ikebukuro 5-chome, Toshima-ku, Tokyo 1710021, JP
優先権情報:
2017-19184229.09.2017JP
発明の名称: (EN) MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
要約:
(EN) Provided is an automotive moving body that transports, to a work robot or a worker, a work object to be handled by the work robot or the worker, the moving body comprising a detecting unit for detecting an obstacle during traveling, and an operation control unit for controlling the operation of the moving body on the basis of the detection result from the detecting unit, wherein, when the detecting unit detects the obstacle during traveling, the operation control unit stops the moving body, and when the detecting unit detects the obstacle when stopped and a prescribed condition is satisfied, the operation control unit allows the operation for transporting the work object to be performed.
(FR) Cette invention concerne un corps mobile d'automobile qui transporte, vers un robot de travail ou un travailleur, un objet de travail devant être manipulé par le robot de travail ou le travailleur, le corps mobile comprenant une unité de détection pour détecter un obstacle pendant le déplacement, et une unité de commande d'opération pour commander le fonctionnement du corps mobile sur la base du résultat de détection provenant de l'unité de détection. Lorsque l'unité de détection détecte l'obstacle pendant le déplacement, l'unité de commande d'opération arrête le corps mobile, et lorsque l'unité de détection détecte l'obstacle à l'arrêt et qu'une condition prescrite est satisfaite, l'unité de commande d'opération permet de réaliser l'opération de transport de l'objet de travail.
(JA) 作業ロボットまたは作業者の作業対象物を前記作業ロボットまたは作業者に運搬する自走式移動体であって、走行時における障害を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、自移動体の動作を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、走行中において前記検出部が前記障害を検出した場合、自移動体を停止させ、停止中において前記検出部が前記障害を検出した場合において所定の条件を満たす場合には、前記作業対象物の運搬動作をさせる、移動体。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)