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1. WO2019065303 - サービス提供システム、サービス提供方法およびサービス提供システム用管理装置

公開番号 WO/2019/065303
公開日 04.04.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/034161
国際出願日 14.09.2018
IPC
G06Q 50/10 2012.1
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
50特定の業種に特に適合したシステムまたは方法,例.公益事業または観光業
10サービス業
B25J 13/08 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
085Force or torque sensors
B25J 19/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
021Optical sensing devices
023including video camera means
B25J 9/1689
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1689Teleoperation
B25J 9/1697
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1694characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
1697Vision controlled systems
G05B 2219/39451
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39451Augmented reality for robot programming
出願人
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 蛭田 茂憲 HIRUTA Shigenori
  • 北村 史郎 KITAMURA Shiro
  • 村松 大輔 MURAMATSU Daisuke
  • 仲山 修司 NAKAYAMA Shuji
代理人
  • 西村 隆一 NISHIMURA Ryuichi
  • 吉田 豊 YOSHIDA Yutaka
優先権情報
2017-18979629.09.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SERVICE PROVISION SYSTEM, SERVICE PROVISION METHOD, AND MANAGEMENT DEVICE FOR SERVICE PROVISION SYSTEM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FOURNITURE DE SERVICES, ET DISPOSITIF DE GESTION POUR SYSTÈME DE FOURNITURE DE SERVICES
(JA) サービス提供システム、サービス提供方法およびサービス提供システム用管理装置
要約
(EN) This service provision system is provided with: a movable robot that operates in accordance with commands from a user via wireless communication and that is provided with a sensor having a function corresponding to a sensory function by which a person senses the external world; a target determination unit for determining whether the target of operation by the robot is a person or another robot; a user device control unit that, when the target of operation is determined to be a person, outputs a signal detected by the sensor in a first mode and, when the target of operation is determined to be another robot, outputs the signal detected by the sensor in a second mode; and a user device that operates on the basis of the output signal in a mode the user is capable of sensing.
(FR) L'invention concerne un système de fourniture de services qui comprend : un robot mobile qui fonctionne conformément à des commandes provenant d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une communication sans fil et qui est pourvu d'un capteur ayant une fonction correspondant à une fonction sensorielle par laquelle une personne détecte le monde extérieur ; une unité de détermination de cible pour déterminer si la cible de fonctionnement du robot est une personne ou un autre robot ; une unité de commande de dispositif d'utilisateur qui, lorsque la cible de fonctionnement est déterminée comme étant une personne, fournit un signal détecté par le capteur dans un premier mode et, lorsque la cible de fonctionnement est déterminée comme étant un autre robot, fournit le signal détecté par le capteur dans un second mode ; et un dispositif d'utilisateur qui fonctionne sur la base du signal de sortie dans un mode que l'utilisateur est apte à détecter.
(JA) サービス提供システムは、無線通信を介したユーザからの指令に応じて動作し、人が有する外界を感知するための感覚機能に対応した機能を有するセンサを備える移動可能なロボットと、ロボットの動作対象が人であるか他のロボットであるかを判定する対象判定部と、動作対象が人であると判定されると、センサにより検出された信号を第1の態様で出力し、動作対象が他のロボットであると判定されると、第2の態様で出力するユーザ機器制御部と、出力された信号に基づいてユーザが知覚可能な態様で動作するユーザ機器と、を備える。
関連特許文献
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