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1. (WO2019065289) 車両制御装置
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国際公開番号: WO/2019/065289 国際出願番号: PCT/JP2018/034093
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 14.09.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B60G 17/015 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 131/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
60
車両一般
G
車両懸架装置
17
車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015
電気または電子要素からなる調整手段
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
111
車両の所期進路を乱す力,例.走行方向に対し横に作用する力
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
117
ハンドル角速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
131
積載量,荷重に係る車両の高さを含む;車両振動減衰手段の状態
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループ101/00~135/00において分類されない状態
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
平尾 隆介 HIRAO, Ryusuke; JP
一丸 修之 ICHIMARU, Nobuyuki; JP
糟谷 賢太郎 KASUYA, Kentaro; JP
代理人:
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
優先権情報:
2017-18696027.09.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約:
(EN) In the present invention, a shock absorber is provided between the vehicle-body side and the vehicle-wheel side. A suspension control device performs control by calculating the damping force of the shock absorber on the basis of vehicle body behavior information. A steering device comprises an electric motor and a steering control device that controls same. The steering device assists the steering operation force provided by the driver through use of the electric motor. The suspension control device calculates the degree of vibration generated in steering on the basis of a detection value from a vehicle height sensor, and generates a signal to induce the generation of steering torque that reduces the amount of vibration generated. The suspension control device outputs the generated signal to the steering control device. Steering torque that cancels out steering vibration is thereby outputted from the electric motor of the steering device.
(FR) Selon la présente invention, un amortisseur de chocs est disposé entre le côté carrosserie de véhicule et le côté roue de véhicule. Un dispositif de commande de suspension effectue une commande par calcul de la force d'amortissement de l'amortisseur de chocs sur la base d'informations de comportement de carrosserie de véhicule. Un dispositif de direction comprend un moteur électrique et un dispositif de commande de direction qui commande ce dernier. Le dispositif de direction assiste la force d'actionnement de direction fournie par le conducteur grâce à l'utilisation du moteur électrique. Le dispositif de commande de suspension calcule le degré de vibration généré dans la direction sur la base d'une valeur de détection provenant d'un capteur de hauteur de véhicule et génère un signal pour induire la génération d'un couple de direction qui réduit la quantité de vibration générée. Le dispositif de commande de suspension transmet le signal généré au dispositif de commande de direction. Le couple de direction qui annule la vibration de direction, est, de ce fait, transmis à partir du moteur électrique du dispositif de direction.
(JA) 車体側と車輪側との間には緩衝器が設けられている。サスペンション制御装置は、車体挙動情報に基づいて緩衝器の減衰力を算出して制御する。一方、ステアリング装置は、電動モータとこれを制御するステアリング制御装置とを備えおり、運転者のステアリング操作力を電動モータでアシストする。サスペンション制御装置は、車高センサの検出値に基づいて、ステアリングの発生振動を算出し、この発生振動を低減させるステアリングトルクを発生させる信号を生成する。サスペンション制御装置は、生成した信号を、ステアリング制御装置に出力する。これにより、ステアリング装置の電動モータからステアリング振動を相殺するステアリングトルクが出力される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)