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1. (WO2019065269) 把持ツール、把持システム、および樹脂部材の製造方法
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国際公開番号: WO/2019/065269 国際出願番号: PCT/JP2018/033963
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 13.09.2018
IPC:
B25J 15/06 (2006.01) ,B29C 39/24 (2006.01) ,B29C 39/26 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
06
真空または磁力把持装置をもつもの
B 処理操作;運輸
29
プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般
C
プラスチックの成形または接合;可塑状態の物質の成形一般;成形品の後処理,例.補修
39
注型成形,すなわち.型内または限定された表面間に成形材料を大きな圧力を加えないで導入する成形;そのための装置
22
構成部品,細部または付属装置;補助操作
24
型内への材料の供給
B 処理操作;運輸
29
プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般
C
プラスチックの成形または接合;可塑状態の物質の成形一般;成形品の後処理,例.補修
39
注型成形,すなわち.型内または限定された表面間に成形材料を大きな圧力を加えないで導入する成形;そのための装置
22
構成部品,細部または付属装置;補助操作
26
型またはコア
出願人:
株式会社 東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050023, JP
発明者:
高橋 宏昌 TAKAHASHI, Hiromasa; JP
大庭 典之 OOBA, Noriyuki; JP
榎並 信太郎 ENAMI, Shintaro; JP
代理人:
日向寺 雅彦 HYUGAJI, Masahiko; JP
優先権情報:
2017-18539326.09.2017JP
発明の名称: (EN) GRIPPING TOOL, GRIPPING SYSTEM AND MANUFACTURING METHOD OF RESIN MEMBER
(FR) OUTIL DE PRÉHENSION, SYSTÈME DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'ÉLÉMENT EN RÉSINE
(JA) 把持ツール、把持システム、および樹脂部材の製造方法
要約:
(EN) This gripping tool (1) is provided with a gripping unit (10). The gripping unit (10) comprises a first part (11) which contacts a workpiece, a second part (12) which is opposite of the first part (11), and granules (15) which are disposed between the first part (11) and the second part (12). The gripping unit (10) is flexible. The first part (11) comprises a recessed section (11r) recessed in a first direction from the first part (11) towards the second part (12), and a protruding section (11p) which is provided around the recessed section (11r) and which protrudes in a second direction opposite of the first direction. In the recessed section (11r), an annular groove (G) is provided that is recessed in the direction from the center towards the outer periphery of the gripping unit (10).
(FR) L'invention concerne un outil de préhension (1) qui est pourvu d'une unité de préhension (10). L'unité de préhension (10) comprend une première partie (11) qui est en contact avec une pièce, une seconde partie (12) qui est opposée à la première partie (11), et des granulés (15) qui sont disposés entre la première partie (11) et la seconde partie (12). L'unité de préhension (10) est flexible. La première partie (11) comprend une section évidée (11r) en retrait dans une première direction allant de la première partie (11) à la seconde partie (12), et une section en saillie (11p) qui est disposée autour de la section évidée (11r) et qui fait saillie dans une seconde direction opposée à la première direction. Dans la section évidée (11r), une rainure annulaire (G) est prévue et est en retrait dans la direction allant du centre à la périphérie externe de l'unité de préhension (10).
(JA) 実施形態に係る把持ツール(1)は、把持部(10)を備える。前記把持部(10)は、ワークに接触する第1部分(11)と、前記第1部分(11)と対向する第2部分(12)と、前記第1部分(11)と前記第2部分(12)との間に設けられた粉粒体(15)と、を有する。前記把持部(10)は、可撓性を有する。前記第1部分(11)は、前記第1部分(11)から前記第2部分(12)に向かう第1方向に窪んだ凹部(11r)と、前記凹部(11r)の周りに設けられ、前記第1方向と反対の第2方向に突出した凸部(11p)と、を有する。前記凹部(11r)には、前記把持部(10)の中心から外周に向かう方向に窪んだ環状の溝(G)が設けられている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)