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1. (WO2019065180) 駐車支援装置
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国際公開番号: WO/2019/065180 国際出願番号: PCT/JP2018/033413
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 10.09.2018
IPC:
B60R 99/00 (2009.01) ,B60W 30/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
出願人:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
発明者:
長谷島 範安 HASEJIMA Noriyasu; JP
石野田 真 ISHINODA Makoto; JP
田川 晋也 TAGAWA Shinya; JP
緒方 健人 OGATA Takehito; JP
代理人:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
優先権情報:
2017-19222829.09.2017JP
発明の名称: (EN) PARKING ASSISTANT DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置
要約:
(EN) The present invention addresses the problem of obtaining a parking assistant device capable of calculating a parking path suitable for the situation or need. A parking assistant device 1 according to the present invention: sets a plurality of connection candidate positions on a reverse path along which a user's vehicle leaves from a target parking position; calculates a first connection path through which it is possible to arrive at a particular candidate position; and calculates a first parking path using the first connection path and the reverse path. Moreover, the parking assistant device 1 determines whether or not the connection candidate position is present within a recognition range, and if not present within the recognition range, calculates a shortest turning-back position to which the user's vehicle is turned back forward and backward; calculates a second connection path through which the vehicle can arrive at the arbitrary connection candidate position from the shortest turning-back position; and calculates a second parking path using the second connection path and the reverse path. Furthermore, the parking assistant device 1 selects the second parking path as the parking path if the second parking path can be calculated, and selects the first parking path as the parking path if the second parking path cannot be calculated.
(FR) La présente invention aborde le problème de l’obtention d’un dispositif d’aide au stationnement capable de calculer une trajectoire de stationnement adaptée à la situation ou au besoin. Un dispositif d’aide au stationnement 1 selon la présente invention : définit une pluralité de positions de connexion candidates sur un trajet inverse le long duquel un véhicule d’utilisateur quitte une position de stationnement cible ; calcule un premier trajet de connexion par l’intermédiaire duquel il est possible d’arriver à une position candidate particulière ; et calcule un premier trajet de stationnement au moyen du premier trajet de connexion et du trajet inverse. De plus, le dispositif d’aide au stationnement 1 détermine si la position de connexion candidate est présente ou non dans une plage de reconnaissance, et si elle n’est pas présente dans la plage de reconnaissance, calcule une position de demi-tour la plus courte à laquelle le véhicule de l’utilisateur est tourné vers l’avant et vers l’arrière ; calcule un deuxième trajet de connexion par l’intermédiaire duquel le véhicule peut arriver à la position de connexion candidate arbitraire depuis la position de retour la plus courte ; et calcule un deuxième trajet de stationnement au moyen du deuxième trajet de connexion et du trajet inverse. En outre, le dispositif d’aide au stationnement 1 sélectionne le deuxième trajet de stationnement en tant que trajet de stationnement si le deuxième trajet de stationnement peut être calculé, et sélectionne le premier trajet de stationnement en tant que trajet de stationnement si le deuxième trajet de stationnement ne peut pas être calculé.
(JA) 本発明の課題は、状況やニーズに適合した駐車経路を演算することができる駐車支援装置を得ることである。本発明の駐車支援装置1は、自車両を目標駐車位置から出庫させる逆方向経路上に複数の接続候補位置を設定し、いずれかの接続候補位置に到達可能な第1接続経路を演算し、第1接続経路と逆方向経路とを用いて第1駐車経路を演算する。そして、接続候補位置が認識範囲内に存在するか否かを判定し、存在しない場合に、自車両を前後に切返し移動させた最短切返し位置を演算し、最短切返し位置からいずれかの接続候補位置に到達可能な第2接続経路を演算し、第2接続経路と逆方向経路とを用いて第2駐車経路を演算する。そして、第2駐車経路を演算可能な場合には第2駐車経路を駐車経路として選択し、演算不可能な場合には第1駐車経路を駐車経路として選択する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)