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1. (WO2019065125) 車両制御装置および自動駐車システム
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国際公開番号: WO/2019/065125 国際出願番号: PCT/JP2018/032807
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 05.09.2018
IPC:
G08G 1/14 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,H04W 4/44 (2018.01) ,H04W 64/00 (2009.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
14
駐車場における空席の表示
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06
駐車時の自動運転
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
[IPC code unknown for H04W 4/44]
H 電気
04
電気通信技術
W
無線通信ネットワーク
64
ネットワーク管理,例.モビリティマネージメント,のためのユーザまたは端末の位置検出
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
岸田 浩 KISHIDA Hiroshi; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-18828628.09.2017JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC PARKING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
(JA) 車両制御装置および自動駐車システム
要約:
(EN) During automated valet parking, when a parking facility is not spacious it is impossible to avoid null-point positions. Therefore, this vehicle control device is equipped with: a wireless communication unit 105 for acquiring, from a control center 200 by means of wireless communication, a null point indicating a position at which wireless communication is poor in a parking facility 301, and instruction information for controlling a vehicle 100 in the parking facility 301; and an automatic driving control unit 103 for moving the vehicle 100 until the vehicle has escaped a null point and then stopping the vehicle 100, when the instruction information acquired by the wireless communication unit 105 is an instruction for stopping the vehicle 100 and the instructed stopping position is a null point.
(FR) Selon l'invention, pendant un stationnement par voiturier automatique, lorsqu'un parc de stationnement n'est pas grand, il est impossible d'éviter des positions de points nuls. Par conséquent, l'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est pourvu : d'une unité de communication sans fil (105) permettant d'acquérir, auprès d'un centre de commande (200) au moyen d'une communication sans fil, un point nul indiquant une position dans laquelle une communication sans fil est faible dans un parc de stationnement (301), et d'acquérir des informations d'instruction permettant de commander un véhicule (100) dans le parc de stationnement (301) ; d'une unité de commande de conduite automatique (103) permettant de déplacer le véhicule (100) jusqu'à ce que le véhicule soit sorti d'un point nul, puis d'arrêter le véhicule (100), lorsque les informations d'instruction acquises par l'unité de communication sans fil (105) sont une instruction d'arrêt du véhicule (100) et que la position d'arrêt ordonnée est un point nul.
(JA) オートバレーパーキングにおいて、駐車場が狭い場合にはヌルポイントの位置を回避することができない。そこで本発明の車両制御装置は、駐車場301内の無線通信が不良な位置を示すヌルポイントおよび駐車場301内で車両100を制御する指示情報を管制センター200から無線通信により取得する無線通信部105と、無線通信部105で取得した指示情報が車両100を停止させる指示であり、その指示された停止位置がヌルポイントであった場合に、ヌルポイントを脱するまで車両100を移動した後に車両100を停止する自動運転制御部103とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)