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1. (WO2019065120) 把持ツールおよび把持システム
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国際公開番号: WO/2019/065120 国際出願番号: PCT/JP2018/032733
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 04.09.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
08
指部材を有するもの
出願人:
株式会社 東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050023, JP
発明者:
高橋 宏昌 TAKAHASHI, Hiromasa; JP
大庭 典之 OOBA, Noriyuki; JP
榎並 信太郎 ENAMI, Shintaro; JP
代理人:
日向寺 雅彦 HYUGAJI, Masahiko; JP
優先権情報:
2017-18578327.09.2017JP
発明の名称: (EN) GRIPPING TOOL AND GRIPPING SYSTEM
(FR) OUTIL DE PRÉHENSION ET SYSTÈME DE PRÉHENSION
(JA) 把持ツールおよび把持システム
要約:
(EN) This gripping tool is provided with a gripping unit, a detector, a pump unit and a control unit. Granules are provided in the interior of the gripping unit. The gripping unit is flexible. The pump unit is connected to the aforementioned interior. The control unit carries out a first operation in which the gripping unit is brought into first contact with the workpiece and operated, and a second operation in which the gripping unit is moved away from the workpiece and operated. The control unit varies the pressure in the aforementioned interior from the pressure outside of the gripping unit during at least part of the second operation.
(FR) L'invention concerne un outil de préhension, qui est pourvu d'une unité de préhension, d'un détecteur, d'une unité de pompe et d'une unité de commande. Des granules sont disposées dans l'intérieur de l'unité de préhension. L'unité de préhension est souple. L'unité de pompe est reliée à l'intérieur susmentionné. L'unité de commande effectue une première opération, dans laquelle l'unité de préhension est amenée en premier contact avec la pièce et actionnée, et une seconde opération, dans laquelle l'unité de préhension est déplacée à distance de la pièce et actionnée. L'unité de commande fait varier la pression dans l'intérieur susmentionné à partir de la pression à l'extérieur de l'unité de préhension pendant au moins une partie de la seconde opération.
(JA) 実施形態に係る把持ツールは、把持部と、検出器と、ポンプユニットと、制御部と、を備える。前記把持部の内部には、粉粒体が設けられる。前記把持部は、可撓性を有する。前記ポンプユニットは、前記内部と接続される。前記制御部は、前記把持部をワークと第1接触させて動作させる第1動作と、前記把持部を前記ワークから離間して動作させる第2動作と、を実行する。前記制御部は、前記第2動作の少なくとも一部において、前記内部の圧力を前記把持部の外部の圧力と異ならせる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)