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1. (WO2019064916) ロボットシミュレータ
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国際公開番号: WO/2019/064916 国際出願番号: PCT/JP2018/028992
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 02.08.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/4069 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
18
数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
406
監視または安全に特徴のあるもの
4069
スクリーン上で機械加工工程をシミュレートするもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
優先権情報:
2017-18465926.09.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT SIMULATOR
(FR) SIMULATEUR DE ROBOT
(JA) ロボットシミュレータ
要約:
(EN) [Problem] To assist the examination of individual operation elements when a simulation is performed with respect to a series of operations by a robot. [Solution] A robot simulator according to one embodiment of the present invention comprising: a program execution unit that executes a robot program including tasks, which are information pertaining to operation elements of the robot; a condition information calculation unit that computes condition information, which is information indicating the condition of the robot that corresponds to the passage of time, on the basis of the result of execution performed by the program execution unit; and a display control unit that displays, on a display unit, a first timing chart indicating the condition of the robot on the basis of the condition information obtained by the condition information calculation unit, the first timing chart being displayed so that it becomes possible to distinguish between periods that correspond to the operation elements of the tasks on a time axis.
(FR) L'invention vise à faciliter l'examen d'éléments de processus individuels lorsqu'une simulation est effectuée en relation avec une série d'opérations réalisées par un robot. À cet effet, l'invention concerne un simulateur de robot comprenant : une unité d'exécution de programme qui exécute un programme de robot comprenant des tâches, qui sont des informations concernant des éléments de processus du robot ; une unité de calcul d'informations d'état qui calcule des informations d'état, qui sont des informations indiquant l'état du robot correspondant à l’évolution du temps, sur la base du résultat de l'exécution réalisée par l'unité d'exécution de programme ; et une unité de commande d'affichage qui affiche, sur une unité d'affichage, un premier chronogramme indiquant l'état du robot sur la base des informations d'état obtenues par l'unité de calcul d'informations d'état, ce premier chronogramme étant affiché de sorte qu'il devient possible de faire la distinction entre des périodes qui correspondent aux éléments de processus des tâches sur un axe des temps.
(JA) 【課題】ロボットの一連の作業に対してシミュレーションを行うときに、作業要素ごとの検討を支援する。 【解決手段】本発明の一実施形態は、ロボットの作業要素に関する情報であるタスクを含むロボットプログラムを実行するプログラム実行部と、プログラム実行部による実行結果に基づいて、時間の経過に応じたロボットの状態を示す情報である状態情報を演算する状態情報算出部と、状態情報算出部により得られた状態情報に基づいて、時間軸においてタスクの作業要素に相当する期間が識別可能となるように、ロボットの状態を示す第1タイミングチャートを表示装置に表示する表示制御部と、を備えた、ロボットシミュレータである。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)