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1. (WO2019064915) ロボット教示装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/064915 国際出願番号: PCT/JP2018/028990
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 02.08.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
42
記録および再生システム,すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの,例.運転サイクルが手動で制御され,その後,この記録が同一機械上に再生されるもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
優先権情報:
2017-18464026.09.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT TEACHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT
(JA) ロボット教示装置
要約:
(EN) The objective of the present invention is to manage a sequence of work performed by a robot in an easily understandable manner, when teaching the robot. An embodiment of the present invention is a robot teaching device (1) provided with: a task creating unit (102) which creates tasks, each of which is information relating to a work element performed by the robot with respect to a target object, on the basis of an operation input by an operator; a first storage unit (221) which stores the tasks created by the task creating unit (102); and a display control unit (101) which, with reference to the first storage unit (221), displays a task list, which is a list of a plurality of tasks, on a display device. It should be noted that "work element" means a minimum unit of work performed by the robot during a work sequence, such as "taking" or "placing" an object.
(FR) L'objectif de la présente invention est de gérer une séquence de travail effectuée par un robot d'une manière facilement compréhensible, lors de l'apprentissage du robot. Un mode de réalisation de la présente invention est un dispositif d'apprentissage de robot (1) pourvu : d'une unité de création de tâche (102) qui crée des tâches, dont chacune est des informations relatives à un élément de travail effectué par le robot par rapport à un objet cible, sur la base d'une entrée d'opération par un opérateur ; d'une première unité de stockage (221) qui stocke les tâches créées par l'unité de création de tâche (102) ; et d'une unité de commande d'affichage (101) qui, en référence à la première unité de stockage (221), affiche une liste de tâches, qui est une liste d'une pluralité de tâches, sur un dispositif d'affichage. Il faut noter que "élément de travail" signifie une unité minimale de travail effectuée par le robot pendant une séquence de travail, telle que "prise" ou "mise en place" d'un objet.
(JA) ロボットのティーチングを行うときに、ロボットが行う一連の作業を分かり易く管理する。本発明の一実施形態は、オペレータの操作入力に基づいて、対象物に対するロボットの作業要素に関する情報であるタスクを作成するタスク作成部(102)と、タスク作成部(102)によって作成されたタスクを記憶する第1記憶部(221)と、第1記憶部(221)を参照して、複数のタスクの一覧であるタスクリストを表示装置に表示する表示制御部(101)と、を備えた、ロボット教示装置(1)である。なお、「作業要素」とは、物体を「取る」や「置く」等、一連の作業の中でロボットが行う最小単位の作業を意味する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)