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1. (WO2019064914) ロボット教示装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/064914 国際出願番号: PCT/JP2018/028987
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 02.08.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
42
記録および再生システム,すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの,例.運転サイクルが手動で制御され,その後,この記録が同一機械上に再生されるもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
ドアン ナットタン DOAN, Nhat Thanh; JP
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
優先権情報:
2017-18464426.09.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT TEACHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT
(JA) ロボット教示装置
要約:
(EN) [Problem] To provide a technique with which it is possible, when teaching a robot, for the robot to move a workpiece accurately to a desired position. [Solution] An embodiment of the present invention is provided with: a display control unit which displays, on a display device, hierarchical data in which constituent elements of a target object, which is a work target of a robot, are described hierarchically; a storage unit which stores a three-dimensional model of the target object in a virtual space; and a reference point setting unit which associates with the target object a reference point serving as a reference for the work to be performed by the robot with respect to the target object; wherein the reference point setting unit calculates the reference point on the basis of the position in the virtual space of the three-dimensional model of the target object displayed in the hierarchical data.
(FR) L'invention concerne une technique, lors de l'apprentissage d'un robot, permettant au robot de déplacer avec précision une pièce à travailler dans une position souhaitée. Un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité de commande d'affichage qui affiche, sur un dispositif d'affichage, des données hiérarchiques dans lesquelles des éléments constitutifs d'un objet cible, qui est une cible de travail d'un robot, sont décrits de manière hiérarchique ; une unité de stockage, qui stocke un modèle tridimensionnel de l'objet cible dans un espace virtuel ; et une unité de réglage de point de référence, qui associe à l'objet cible un point de référence servant de référence au travail devant être exécuté par le robot par rapport à l'objet cible. L'unité de réglage de point de référence calcule le point de référence sur la base de la position, dans l'espace virtuel, du modèle tridimensionnel de l'objet cible affiché dans les données hiérarchiques.
(JA) 【課題】ロボットのティーチングを行うときに、ロボットがワークを精度良く所望の位置に移動することができる技術を提供する。 【解決手段】本発明の一実施形態は、ロボットの作業対象である対象物の構成要素が階層的に記述された階層型データを表示装置に表示する表示制御部と、仮想空間内の対象物の3次元モデルを記憶する記憶部と、ロボットの対象物に対する作業の基準となる基準点を、対象物に関連付ける基準点設定部と、を備え、基準点設定部は、階層型データ上に表示された対象物の3次元モデルの仮想空間内の位置に基づき、基準点を算出する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)