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1. WO2019064913 - 移動体及び生産システム

公開番号 WO/2019/064913
公開日 04.04.2019
国際出願番号 PCT/JP2018/028977
国際出願日 02.08.2018
IPC
G05D 1/02 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B25J 13/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 浪越 孝宏 NAMIKOSHI, Takahiro
優先権情報
2017-18649527.09.2017JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE BODY AND MANUFACTURING SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE FABRICATION
(JA) 移動体及び生産システム
要約
(EN) Provided is a mobile body, being an autonomous mobile body for transporting to a worker robot an object to be worked on by the worker robot, said mobile body comprising: a shape detection sensor for detecting the shapes of objects present in a movement space; a position assessment unit for assessing the position of the mobile body in the movement space on the basis of the shapes detected by the shape detection sensor; an operation assessment unit (being an assessment unit for assessing) for a prescribed shape, being a shape for which the type of an operation performed by the mobile body and the shape are associated with each other, said operation assessment unit being for assessing the type which is associated with the prescribed shape if the shape detected by the shape detection sensor is the prescribed shape; and an operation control unit for controlling the operation of the mobile body on the basis of the result of the assessment by the position assessment unit and the result of the assessment by the operation assessment unit.
(FR) L'invention concerne un corps mobile, qui est un corps mobile autonome pour transporter vers un robot de travail un objet sur lequel le robot de travail doit travailler, ledit corps mobile comprenant : un capteur de détection de forme pour détecter les formes d'objets présents dans un espace de mouvement; une unité d'évaluation de position pour évaluer la position du corps mobile dans l'espace de mouvement sur la base des formes détectées par le capteur de détection de forme; une unité d'évaluation d'opération (étant une unité d'évaluation pour évaluer) pour une forme prescrite, étant une forme pour laquelle le type d'une opération effectuée par le corps mobile et la forme sont associés l'un à l'autre, ladite unité d'évaluation d'opération étant destinée à évaluer le type qui est associé à la forme prescrite si la forme détectée par le capteur de détection de forme est la forme prescrite; et une unité de commande de fonctionnement pour commander le fonctionnement du corps mobile sur la base du résultat de l'évaluation par l'unité d'évaluation de position et du résultat de l'évaluation par l'unité d'évaluation de fonctionnement.
(JA) 移動体は、作業ロボットの作業対象物を前記作業ロボットに運搬する自走式移動体であって、移動空間内に存在する物体の形状を検出する形状検出センサと、前記形状検出センサが形状を検出した結果に基づいて、前記移動空間内における自移動体の位置を判定する位置判定部と、移動体の動作の種類と、形状とが互いに対応付けられている形状である所定形状について(判定する判定部であって)、前記形状検出センサが検出する形状が、前記所定形状である場合に、前記所定形状に対応付けられている前記種類を判定する動作判定部と、前記位置判定部の判定結果と、前記動作判定部の判定結果とに基づいて、自移動体の動作を制御する動作制御部と、を備える。
関連特許文献
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