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1. (WO2019064907) 駐車支援装置
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国際公開番号: WO/2019/064907 国際出願番号: PCT/JP2018/028794
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 01.08.2018
IPC:
G06T 7/60 (2017.01) ,B60R 99/00 (2009.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
60
イメージからの幾何学的属性の分析,例.面積,重心,周囲長の分析
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
大久保 智 OKUBO Satoru; JP
高橋 広治 TAKAHASHI Koji; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-19187729.09.2017JP
発明の名称: (EN) PARKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置
要約:
(EN) The present invention improves usability by accurately determining, in a diagonal parking mode, a "target parking position" without changing the tilt angle of a camera or an HMI display range, and notifying a driver accordingly. The present invention has: an external recognition means, such as a camera or a sonar, that recognizes the outside; an information holding means that holds information about a parking frame line recognized by the external recognition means; a parking area extraction means that extracts a parking area from the information about the parking frame line; a parking position determination means that determines a target parking position from the parking area; and a path calculation means that calculates a parking path from the present position of a vehicle to the target parking position. In the case where a part of the parking frame line is not recognized by the camera, the target parking position is defined on the basis of a line that connects an end point of the parking frame line on the rear side of the vehicle to a point at which a line virtually extending from the parking frame line on the front side of the vehicle intersects with a virtual line toward the front side of the vehicle from the end point of the parking frame line on the rear side of the vehicle.
(FR) La présente invention améliore la facilité d'utilisation par détermination de manière précise, dans un mode de stationnement en diagonale, d'une "position de stationnement cible" sans changer l'angle d'inclinaison d'une caméra ou d'une plage d'affichage HMI, et avertissement d'un conducteur en conséquence. La présente invention comprend : un moyen de reconnaissance externe, tel qu'une caméra ou un sonar, qui reconnaît l'extérieur; un moyen de conservation d'informations qui conserve des informations concernant une ligne de cadre de stationnement reconnue par le moyen de reconnaissance externe; un moyen d'extraction de zone de stationnement qui extrait une zone de stationnement à partir des informations concernant la ligne de cadre de stationnement; un moyen de détermination de position de stationnement qui détermine une position de stationnement cible à partir de la zone de stationnement; et un moyen de calcul de trajectoire qui calcule une trajectoire de stationnement à partir de la position présente d'un véhicule jusqu'à la position de stationnement cible. Dans le cas dans lequel une partie de la ligne de cadre de stationnement n'est pas reconnue par la caméra, la position de stationnement cible est définie sur la base d'une ligne qui relie un point d'extrémité de la ligne de cadre de stationnement sur le côté arrière du véhicule à un point auquel une ligne s'étendant virtuellement à partir de la ligne de cadre de stationnement sur le côté avant du véhicule croise une ligne virtuelle vers le côté avant du véhicule à partir du point d'extrémité de la ligne de cadre de stationnement sur le côté arrière du véhicule.
(JA) 斜め駐車モードにおいて、カメラ傾斜角やHMI表示範囲を変えずに"目標駐車位置"を正確に判断し、ドライバーに通知することで、ユーザビリティを向上させること。 カメラやソナーなど外界を認識する外界認識手段と、外界認識手段で認識した駐車枠線の情報を保持する情報保持手段と、駐車枠線の情報から駐車領域を抽出する駐車領域抽出手段と、駐車領域から目標駐車位置を決定する駐車位置決定手段と、自車両の現在位置から目標駐車位置までの駐車経路を算出する経路算出手段を有し、駐車枠線の一部がカメラで認識されていない場合、自車両の後方側の駐車枠線の端点と、自車両の前方側の駐車枠線を仮想的に延長した線と、自車両の後方側の駐車枠線の端点から車両の前方側の仮想線と交わる点とを結んだ線を基準として目標駐車位置を規定する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)