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1. (WO2019064828) 情報処理装置、自律型移動装置、および方法、並びにプログラム
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国際公開番号: WO/2019/064828 国際出願番号: PCT/JP2018/026526
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 13.07.2018
IPC:
G06F 15/82 (2006.01) ,B60R 16/023 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06F 9/48 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
15
デジタル計算機一般;データ処理装置一般
76
プログラム記憶式汎用計算機のアーキテクチャ
82
データまたは要求駆動型
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
16
電気回路または流体回路で,特に車両に適用.他に分類されないもの;電気回路または流体回路の要素の配置で,特に車両に適用,他に分類されないもの
02
電気によるもの
023
車両部品またはサブシステム間での信号伝達のためのもの
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
9
プログラム制御のための装置,例.制御装置
06
プログラム記憶方式を用いるもの,すなわちプログラムを受取りそして保持するために処理装置の内部記憶装置を用いるもの
46
マルチプログラミング装置
48
プログラムの起動;プログラムの切換,例.割込みによるもの
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
豊浦 雅貴 TOYOURA, Masataka; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
優先権情報:
2017-18451726.09.2017JP
発明の名称: (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, AUTONOMOUS MOVING DEVICE, AND METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF MOBILE AUTONOME, ET PROCÉDÉ, ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、自律型移動装置、および方法、並びにプログラム
要約:
(EN) The present invention achieves a reduction of consumption power by stopping a data input and output processing among nodes and a node processing by autonomous control for the respective nodes without using a management table. An information processing device has: a data processing unit for performing a predetermined processing for data input from an upstream node; and a data output management unit for outputting the data for which the predetermined processing is performed in the data processing unit to a downstream node, and monitoring a state of the downstream node. The data output management unit controls the data processing unit to stop the data processing in the case of detecting that a downstream node which is using the output data does not exist. The node processing and the data input and output stopping among the nodes are performed in a chain-reaction manner from a downstream to an upstream.
(FR) La présente invention permet d'obtenir une réduction de l'énergie consommée en arrêtant un traitement d'entrée et de sortie de données entre des nœuds et un traitement de nœud par commande autonome pour les nœuds respectifs sans utiliser de table de gestion. Un dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de traitement de données permettant d'effectuer un traitement prédéterminé pour une entrée de données à partir d'un nœud en amont ; et une unité de gestion de sortie de données permettant de fournir en sortie les données pour lesquelles le traitement prédéterminé est effectué dans l'unité de traitement de données vers un nœud en aval, et surveiller un état du nœud en aval. L'unité de gestion de sortie de données commande l'unité de traitement de données pour arrêter le traitement de données dans le cas de la détection qu'un nœud en aval qui utilise les données de sortie n'existe pas. Le traitement de nœud et l'arrêt d'entrée et de sortie de données parmi les nœuds sont effectués selon une réaction en chaîne de l'aval vers l'amont.
(JA) 管理テーブルを用いることなく、各ノードの自律的制御により、ノード間のデータ入出力処理やノード処理を停止して消費電力の削減を実現する。上流ノードから入力されるデータに所定の処理を実行するデータ処理部と、データ処理部において所定の処理が実行されたデータを下流ノードに出力するとともに、当該下流ノードの状態を監視するデータ出力管理部とを有し、データ出力管理部は、出力データを利用している下流ノードが無いことを検出した場合、データ処理を停止するようデータ処理部を制御する。ノード処理と、ノード間データ入出力停止は、下流から上流に向けて連鎖的に実行する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)