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1. (WO2019064752) ロボット教示システム、ロボット教示方法、制御装置、及びコンピュータプログラム
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国際公開番号: WO/2019/064752 国際出願番号: PCT/JP2018/023729
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 22.06.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
42
記録および再生システム,すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの,例.運転サイクルが手動で制御され,その後,この記録が同一機械上に再生されるもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
佐齋 一宏 SAZAI, Kazuhiro; JP
西岡 澄人 NISHIOKA, Sumito; JP
優先権情報:
2017-18738428.09.2017JP
発明の名称: (EN) SYSTEM FOR TEACHING ROBOT, METHOD FOR TEACHING ROBOT, CONTROL DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE FORMATION DE ROBOT, PROCÉDÉ DE FORMATION DE ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) ロボット教示システム、ロボット教示方法、制御装置、及びコンピュータプログラム
要約:
(EN) [Problem] To make it possible to easily teach a robot to perform a desired task. [Solution] A system 1 for teaching a robot is provided with: an acquisition device 10 for acquiring task information S1 including image information S11 for a series of tasks carried out by an object to be imitated that is a human 5 performing tasks; and a control device 20 that generates a task command S5 in accordance with the acquired task information S1 and transmits the generated task command S5 to a first robot 2.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de permettre de former facilement un robot à effectuer une tâche souhaitée. A cet effet, l'invention porte sur un système 1 de formation d'un robot, lequel système comprend: un dispositif d'acquisition 10 permettant d'acquérir des informations de tâche S1 incluant des informations d'image S11 pour une série de tâches effectuées par un objet à imiter qui est un humain 5 effectuant des tâches; et un dispositif de commande qui génère une instruction de tâche S5 en fonction des informations de tâche S1 acquises et transmet l'instruction de tâche générée S5 à un premier robot 2.
(JA) 【課題】所望の作業をロボットに容易に教示できるようにする。【解決手段】ロボット教示システム1は、作業中の人間5である模倣対象による一連の作業の画像情報S11を含む作業情報S1を取得する取得装置10と、取得された作業情報S1に倣った作業指令S5を生成し、生成された作業指令S5を、第1ロボット2に送信する制御装置20と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)