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1. (WO2019064751) ロボット教示システム、ロボット教示方法、制御装置、及びコンピュータプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2019/064751 国際出願番号: PCT/JP2018/023728
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 22.06.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
16
プログラム制御
22
記録または再生システム
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19
プログラム制御系
02
電気式
42
記録および再生システム,すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの,例.運転サイクルが手動で制御され,その後,この記録が同一機械上に再生されるもの
出願人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
発明者:
佐齋 一宏 SAZAI, Kazuhiro; JP
西岡 澄人 NISHIOKA, Sumito; JP
優先権情報:
2017-18739628.09.2017JP
発明の名称: (EN) SYSTEM FOR TEACHING ROBOT, METHOD FOR TEACHING ROBOT, CONTROL DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) ロボット教示システム、ロボット教示方法、制御装置、及びコンピュータプログラム
要約:
(EN) [Problem] To improve the versatility of tasks performed by a robot. [Solution] A system 1 for teaching a robot in which a control device 20 comprises: a recognition unit 22 that recognizes object information S2 representing an object included in task information S1 acquired by an acquisition device 10 and motion information S3 representing an action performed on the object; a storage unit 23 for storing the recognized object information S2 and motion information S3; a control unit 24 that generates a task command S5 on the basis of the stored object information S2 and motion information S3; and a communication unit 21 that transmits the generated task command S5 to a first robot 2.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est d'améliorer la polyvalence de tâches effectuées par un robot. À cet effet, l'invention concerne un système (1) permettant l'apprentissage d'un robot, dans lequel un dispositif de commande (20) comprend : une unité de reconnaissance (22), qui reconnaît des informations d'objet (S2), représentant un objet compris dans des informations de tâche (S1) acquises par un dispositif d'acquisition (10), et des informations de mouvement (S3) représentant une action effectuée sur l'objet ; une unité de mémoire (23), permettant de mémoriser les informations d'objet reconnues (S2) et les informations de mouvement (S3) ; une unité de commande (24), qui génère une instruction de tâche (S5) sur la base des informations d'objet mémorisées (S2) et des informations de mouvement (S3) ; et une unité de communication (21), qui transmet l'instruction de tâche générée (S5) à un premier robot (2).
(JA) 【課題】ロボットが実行する作業の汎用性を向上させる。【解決手段】ロボット教示システム1の制御装置20は、取得装置10で取得された作業情報S1に含まれる対象物を表すオブジェクト情報S2と、対象物に行われた動作を表すモーション情報S3とを認識する認識部22と、認識されたオブジェクト情報S2及びモーション情報S3を記憶する記憶部23と、記憶されたオブジェクト情報S2及びモーション情報S3に基づいて作業指令S5を生成する制御部24と、生成された作業指令S5を第1ロボット2に送信する通信部21と、を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)