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1. (WO2019064490) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
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国際公開番号: WO/2019/064490 国際出願番号: PCT/JP2017/035476
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 29.09.2017
IPC:
B60W 30/09 (2012.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09
衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
上田 雄悟 UEDA Yugo; JP
戸田 明祐 TODA Akihiro; JP
佐々木 克明 SASAKI Katsuaki; JP
茂木 優輝 MOTEGI Yuki; JP
代理人:
田▲崎▼ 聡 TAZAKI Akira; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
酒井 太一 SAKAI Taichi; JP
渡辺 伸一 WATANABE Shinichi; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
要約:
(EN) This vehicle control device comprises: a pedestrian recognition unit that recognizes pedestrians present in the vicinity of a vehicle; and a drive control unit that at least causes the vehicle to decelerate without operation by an occupant of the vehicle in response to the vehicle and a pedestrian approaching each other, and delays the timing at which the vehicle is stopped if there are a plurality of pedestrians recognized by the pedestrian recognition unit who are present on the road on which the vehicle is traveling.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance de piétons qui reconnaît des piétons présents à proximité d'un véhicule ; et une unité de commande de conduite qui amène au moins le véhicule à décélérer sans l'intervention d'un occupant du véhicule en réponse au rapprochement du véhicule et d'un piéton et retarde le moment auquel le véhicule est arrêté si l’unité de reconnaissance de piétons détecte la présence de piétons sur la route sur laquelle le véhicule se déplace.
(JA) 車両制御装置において、車両の周辺に存在する歩行者を認識する歩行者認識部と、前記車両と歩行者との接近に応じて、前記車両の乗員の操作に依らずに、少なくとも前記車両を減速させる運転制御部であって、前記歩行者認識部により認識された歩行者が前記車両の走行路上に複数存在する場合に、前記車両を停止させるタイミングを遅らせる運転制御部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)