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1. (WO2019064449) 部品実装機
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国際公開番号: WO/2019/064449 国際出願番号: PCT/JP2017/035286
国際公開日: 04.04.2019 国際出願日: 28.09.2017
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
H 電気
05
他に分類されない電気技術
K
印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13
電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
04
部品の取り付け
出願人:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
水谷 豊 MIZUTANI, Yutaka; JP
代理人:
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) COMPONENT MOUNTING MACHINE
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANT
(JA) 部品実装機
要約:
(EN) This component mounting machine is provided with: a head having a plurality of nozzles to which components can be suction-attached; a lifting/lowering device that can lift and lower the plurality of nozzles separately; a moving device which moves the head relatively to a substrate along a plane orthogonal to a nozzle lifting/lowering direction; and a control device which can implement, as a suction-attachment operation for suction-attaching components to the nozzles, a first suction-attachment operation in which one of the nozzles is lowered above a component supply unit and a component is suction-attached to the one nozzle, and a second suction-attachment operation in which the plurality of nozzles are simultaneously lowered above the component supply unit and a plurality of components are simultaneously suction-attached to the plurality of nozzles. The control device, when implementing the suction-attachment operation and a mounting operation repeatedly with respect to the same type of components, initially implements the first suction-attachment operation using each of the plurality of nozzles and learns a correction value for correcting an error in the suction-attachment position of the component suction-attached to each of the plurality of nozzles during the first suction-attachment operation, and then, after a predetermined condition has been satisfied, implements the second suction-attachment operation using the learned correction value.
(FR) L'invention concerne une machine de montage de composant qui comprend: une tête ayant une pluralité de buses auxquelles des composants peuvent être fixés par aspiration; un dispositif de levage/abaissement qui peut soulever et abaisser la pluralité de buses séparément; un dispositif de déplacement qui déplace la tête par rapport à un substrat le long d'un plan orthogonal à une direction de levage/abaissement de buse; et un dispositif de commande qui peut mettre en oeuvre, en tant qu'opération de fixation par aspiration pour des composants de fixation par aspiration aux buses, une première opération de fixation par aspiration dans laquelle une des buses est abaissée au-dessus d'une unité d'alimentation en composants et un composant est fixé par aspiration à la buse, et une seconde opération de fixation par aspiration dans laquelle la pluralité de buses sont simultanément abaissées au-dessus de l'unité d'alimentation en composants et une pluralité de composants sont simultanément fixés par aspiration à la pluralité de buses. Le dispositif de commande, lors de la mise en oeuvre de l'opération de fixation par aspiration et d'une opération de montage de manière répétée par rapport au même type de composants, met initialement en oeuvre la première opération de fixation par aspiration à l'aide de chacune de la pluralité de buses et apprend une valeur de correction pour corriger une erreur dans la position de fixation par aspiration du composant fixé par aspiration à chacune de la pluralité de buses pendant la première opération de fixation par aspiration, puis, après qu'une condition prédéterminée a été satisfaite, met en oeuvre la seconde opération de fixation par aspiration à l'aide de la valeur de correction apprise.
(JA) 部品実装機は、部品を吸着可能なノズルを複数有するヘッドと、複数のノズルを個別に昇降可能な昇降装置と、ノズルの昇降方向に直交する面に沿って基板に対してヘッドを相対移動させる移動装置と、ノズルに部品を吸着させる吸着動作として、部品供給部の上方で一つのノズルを下降させて当該一つのノズルに部品を吸着させる第1吸着動作と、部品供給部の上方で複数のノズルを同時的に下降させて当該複数のノズルに複数の部品を同時的に吸着させる第2吸着動作とを実行可能な制御装置と、を備える。制御装置は、同一種類の部品に対する吸着動作と実装動作とを繰り返し実行する場合、最初は複数のノズルのそれぞれで第1吸着動作を実行すると共に第1吸着動作において複数のノズルのそれぞれで吸着された部品の吸着位置のずれを補正するための補正値を学習し、所定条件が成立した以降は学習した補正値を用いて第2吸着動作を実行する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)